[发明专利]一种断路器组件接线端子自动半组装装置

说明书

本发明提供了一种断路器组件接线端子自动半组装装置，包括：接料机构、接线座上位机构，接线座上位机构包括水平设置的推料组件以及安装在推料组件上且与承载组件上的螺钉同步传动用于驱动推料组件水平移动的感应组件；以及装配机构，装配机构设置在接线座上位机构后方，其包括沿竖直方向向下移动的拧合组件以及在拧合组件的驱动下同步向上移动且移动过程中将推料组件移动至对应承载组件正下方的抬升组件；承载组件在支撑组件的驱动下将螺钉逐一取出，并将其转移至装配机构完成与接线座上位机构上传送到位的接线座进行自动装配，解决了接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低的问题。

技术领域

本发明涉及断路器组件技术领域，尤其涉及一种断路器组件接线端子自动半组装装置。

背景技术

断路器的传导路径通常包括设有一组触点的线路端子和负载端子、以及在所述触点之间的负载感应装置。传统地，该组触点包括固定触点和安装在触点承载器上的活动触点，所述触点承载器枢接支承在所述装置的支架部件上。在公知的小型断路器中，触点承载器枢接安装于操纵手柄上，该操纵手柄进而枢接支承于断路器装置的手柄支架上。该手柄支架也作为所述装置的传导路径的一部分。通称为传导引出线(pig-tail)的柔性导线(flexible conductor)焊接于活动触点承载器以及手柄支架，并且该柔性导体随着触点承载器在所述触点闭合的第一位置和所述触点打开的第二位置之间的移动而弯曲。

中国发明专利CN200610142816.3公开了一种断路器装置，包括：第一端子、第二端子和一组处于在所述端子之间的触点。固定触点与线路端子连接，而活动触点通过传导支架和负载感应元件与负载端子连接。所述活动触点固定到触点承载器上，该触点承载器枢接支承在与所述支架电性连接的传导枢接销上。一弹簧迫使该触点承载器与所述传导销牢固结合。

然而现有技术方案中，发明人发现接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供接料机构将需要安装的螺钉从收纳仓的内部逐一取出后送至装配机构处，并通过设置接线座上位机构将接线座输送至螺钉的下端，随后通过设置装配机构使螺钉完成与接线座上位机构上传送到位的接线座进行自动装配，实现了循环工作的效果，本发明自动化程度高，只需要人工进行放置接线座即可，减少了人工参与，解决了接线端子需要由人工进行螺丝与端子之间的依次拧转，劳动输出较大，效果较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断路器组件接线端子自动半组装装置，包括：

接料机构，所述接料机构包括支撑组件以及若干组沿着所述支撑组件传动方向依次阵列设置的承载组件；

接线座上位机构，所述接线座上位机构包括水平设置的推料组件以及安装在所述推料组件上且与所述承载组件上的螺钉同步传动用于驱动推料组件水平移动的感应组件；以及

装配机构，所述装配机构设置在所述接线座上位机构后方，其包括沿竖直方向向下移动的拧合组件以及在所述拧合组件的驱动下同步向上移动且移动过程中将推料组件移动至对应所述承载组件正下方的抬升组件；

所述承载组件在支撑组件的驱动下将螺钉逐一取出，并将其转移至装配机构完成与接线座上位机构上传送到位的接线座进行自动装配。

作为优选，所述支撑组件包括：

链条支撑架，所述链条支撑架内绕设有链轮链条传动单元；

滑轨支撑架，所述滑轨支撑架与所述链轮链条传动单元平行设置，所述滑轨支撑架靠近所述链条支撑架的一端开设有与所述承载组件滑动行程相互配合的导轨，所述承载组件的导轴匹配滑动在所述导轨内。

作为优选，还包括收纳仓，所述收纳仓的一侧开设有缺口以及倾斜放置于所述收纳仓内部的导料板；

所述链轮链条传动单元一端传动于所述缺口内，所述导料板为倒梯形结构且螺钉置于该导料板的水平部。

作为优选，所述承载组件包括：