[发明专利]一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法

权利要求书

1.一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法，其特征在于，包括：当达到关机判断时间时，执行下述步骤：

根据运载火箭的过载门限值确定第一约束条件；

根据所述运载火箭的地心距救援门限值确定第二约束条件；其中，所述地心距救援门限值用于表征使所述运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大地心距值；所述应急救援轨道为当所述运载火箭发生故障时，所述运载火箭的有效载荷进入的能量低于目标轨道的另一轨道；

根据所述运载火箭的半长轴救援门限值确定第三约束条件；其中，所述半长轴救援门限值用于表征使所述运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大半长轴值；

当所述运载火箭满足所述第一约束条件、满足所述第二约束条件且满足所述第三约束条件时，则对所述运载火箭的发动机进行关机控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按下式确定所述关机判断时间：

其中，为所述运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最短飞行时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述运载火箭无故障的情况下，对所述运载火箭的飞行轨道偏差进行飞行仿真试验，获得所述运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的飞行时间的散布范围；

从所述飞行时间的散布范围中选取最小值作为所述运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最短飞行时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件包括：

按下式确定所述第一约束条件：

其中，为所述运载火箭飞行时的实际过载值，为所述运载火箭的过载门限值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二约束条件包括：

按下式确定所述第二约束条件：

其中，为所述运载火箭飞行时的实际地心距值，为所述运载火箭的地心距救援门限值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三约束条件包括：

按下式确定所述第三约束条件：

其中，为所述运载火箭飞行时的实际半长轴值，为所述运载火箭的半长轴救援门限值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述运载火箭发生故障导致其飞行过载值低于正常过载值时，将保持所述运载火箭的箭体姿态稳定所需要的最小过载值作为所述过载门限值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述运载火箭无故障的情况下，对所述运载火箭的飞行轨道偏差进行飞行仿真试验，获得所述运载火箭的地心距偏差的散布范围；

根据所述运载火箭的地心距偏差的散布范围和所述有效载荷的应急救援轨道对应的标准地心距值确定所述运载火箭地心距的散布范围；

从所述运载火箭地心距的散布范围中选取最大值作为所述地心距救援门限值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述运载火箭无故障的情况下，对所述运载火箭的飞行轨道偏差进行飞行仿真试验，获得所述运载火箭的半长轴的偏差散布范围；

根据所述运载火箭的半长轴的偏差散布范围和所述有效载荷的应 急救援轨道对应的标准半长轴值确定所述运载火箭半长轴的散布范围；

从所述运载火箭半长轴的散布范围中选取最大值作为所述半长轴救援门限值。

10.根据权利要求3、8或者9中任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行仿真试验包括：

用于模拟运载火箭飞行状态散布水平的单项偏差试验；或者

用于模拟运载火箭飞行状态散布水平的打靶仿真试验。