[发明专利]为了乘客舒适确定和动态地更新路线和驾驶风格的方法和系统

说明书

本公开提供了一种用于为了乘客舒适操作车辆的方法。其中一种方法包括：通过一个或多个处理器接收指示在车辆沿第一路线操作时用户正经历晕动病症状的用户输入；响应于接收到用户输入，通过所述一个或多个处理器确定与第一路线不同的一组路线；对于所述一组路线中的每条给定路线，通过一个或多个处理器基于以给定驾驶风格操作的车辆的一个或多个预测加速度确定给定路线中的每条路线的总晕动病值，其中路线的总晕动病值反映用户在沿给定路线的车辆中时将经历晕动病的可能性；通过一个或多个处理器基于所述一组路线的每条路线的总晕动病值选择所述一组路线中的第二路线；和通过一个或多个处理器以给定的驾驶风格沿第二路线操作车辆。

本申请是国际申请日为2017年8月17日、中国申请号为201780050679.7、发明名称为“为了乘客舒适确定和动态地更新路线和驾驶风格的方法和系统”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请是2016年10月5日提交的美国专利申请第15/286,153号的继续申请，其要求2016年8月19日提交的美国临时专利申请第62/377,200号的申请日的权益，该美国临时专利申请的公开内容通过引用并入本文。

背景技术

诸如不需要人类驾驶员的车辆的自主车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始输入，例如乘载或目的地位置，然后车辆自身操纵到该位置。

一些乘客在车辆中可能患有晕动病。例如，晕动病(motion sickness)的症状可能包括恶心、头痛和胃部不适。因此，患有晕动病的乘客可能经历一定程度的不适，这可能使车辆中的行程对于该乘客以及车辆中的任何其他乘客而言不愉快。

发明内容

本公开的各个方面提供了一种方法，该方法包括由一个或多个处理器确定从出发位置到终点位置的一组路线，该组路线中的每条路线包括一个或多个部分；对于该组路线中的每条给定路线，由一个或多个处理器基于给定路线的一个或多个部分中的每个部分的横荡(sway)晕动病值、纵荡(surge)晕动病值和垂荡(heave)晕动病值来确定总晕动病值，其中，路线的总晕动病值反映当用户在沿着该路线的车辆中时将经历晕动病的可能性；由一个或多个处理器基于该组路线中的每条路线的总晕动病值，选择该组路线中的第一路线；以及由一个或多个处理器根据所述第一路线操纵车辆。

在一个示例中，该方法还包括由一个或多个处理器接收指示当所述车辆在使用第一驾驶风格操作时用户正在经历晕动病的症状的用户输入；和由一个或多个处理器使用第二驾驶风格操作所述车辆，所述第二驾驶风格与所述第一驾驶风格相比没那么激进(assertive)。在另一示例中，通过将每个总晕动病值与阈值进行比较，基于该组路线中的每条路线的总晕动病值来选择该组路线中的第一路线。在又一个示例中，将该组路线与至少一个相应的总晕动病值的指示一起显示。

在另一示例中，该方法还包括由一个或多个处理器确定该组路线中的给定路线的多个总晕动病值，所述给定路线的每个总晕动病值针对多种驾驶风格中的给定驾驶风格。在该示例中，选择该组路线中的第一路线包括选择第一驾驶风格，并且，当针对第一路线和第一驾驶风格的组合确定的总晕动病值低于阈值并且针对该组合的估计到达时间早于路线和驾驶风格的任何其他组合时，选择第一路线和第一驾驶风格的组合。

在另一示例中，该方法还包括，对于给定路线的一个或多个部分中的每个部分，基于给定驾驶风格来确定给定部分的横荡晕动病值、纵荡晕动病值和垂荡晕动病值。在该示例中，每个部分的总晕动病值至少是所述横荡晕动病值、纵荡晕动病值和垂荡晕动病值的加权组合。在另一示例中，该方法还包括基于给定驾驶风格确定给定部分的横滚(roll)晕动病值、偏转(yaw)晕动病值和俯仰(pitch)晕动病值。在该示例中，每个给定部分的总晕动病值还基于所述横滚晕动病值、偏转晕动病值和俯仰晕动病值。