[发明专利]确定目标距离和基于目标距离调整成像读取器的读取参数的布置和方法

权利要求书

1.一种用于确定到在工作距离的范围内要通过图像捕获读取的目标的距离的布置，所述布置包括：

能激励的瞄准组件，被配置为在被激励时将瞄准光斑沿着瞄准轴引导到目标；

控制器，被配置为激励和去激励所述能激励的瞄准组件；

成像组件，被配置为

在所述能激励的瞄准组件被激励的情况下捕获包含所述瞄准光斑的所述目标的第一图像，并且

在所述能激励的瞄准组件被去激励的情况下捕获所述目标的第二图像，所述第一图像和所述第二图像中的每个在具有偏离所述瞄准轴的成像轴的视场上的相应帧中被捕获；以及

图像预处理器，被配置为

在所述相应帧中的每个帧的共同分数区域上将来自所述第一图像的第一图像数据与来自所述第二图像的第二图像数据进行比较，以获得所述瞄准光斑在所述第一图像中的位置，以及

基于所述瞄准光斑在所述第一图像中的位置确定到所述目标的距离，

其中，所述布置可操作以调整成像读取器的至少一个读取参数以用于读取目标，且

其中，所述控制器还被配置为基于所确定的目标距离调整所述成像读取器的所述至少一个读取参数。

2.根据权利要求1所述的布置，其中，所述图像预处理器将所述共同分数区域细分为多个子帧，并比较所述多个子帧的每个子帧中的所述第一图像数据和所述第二图像数据以获得所述瞄准光斑在所述多个子帧中的至少一个子帧中的位置。

3.根据权利要求2所述的布置，其中，所述图像预处理器将所述瞄准光斑的位置周围的区域细分为多个子区域，并比较所述多个子区域的每个子区域中的所述第一图像数据和所述第二图像数据以获得所述瞄准光斑在所述多个子区域中的至少一个子区域中的位置。

4.根据权利要求2所述的布置，其中，所述成像组件捕获所述第一图像和所述第二图像中的每个图像作为具有亮度值的像素的阵列，并且其中所述图像预处理器被配置为

对所述多个子帧中的每个子帧中的所述亮度值求平均以获得平均亮度值，以及

比较所述第一图像的多个子帧中的每个子帧的所述平均亮度值与所述第二图像的多个子帧中的每个子帧的所述平均亮度值之间的差异，以基于所述多个子帧中的至少一个子帧中的所述平均亮度值之间的最大差异获得所述瞄准光斑的所述位置。

5.根据权利要求1所述的布置，其中，所述能激励的瞄准组件、所述成像组件和所述图像预处理器结合在成像模块中，所述成像模块具有第一成像器和第二成像器，所述第一成像器被配置为在第一成像视场上成像第一目标，所述第二成像器被配置为在第二成像视场上成像第二目标，所述第一目标比所述第二目标定位得更接近，所述第一视场比所述第二视场宽，并且其中所述成像组件是所述第一成像器或所述第二成像器之一。

6.根据权利要求5所述的布置，其中，所述成像组件是具有可变焦距的所述第二成像器。

7.根据权利要求6所述的布置，其中，所述控制器基于所确定的目标距离来调整所述第二成像器的焦距。

8.根据权利要求6所述的布置，其中，所述控制器选择所述第一成像器和所述第二成像器中的一个成像器，并且基于所确定的目标距离，调整用于所选择的成像器的增益和曝光中的至少一个。

9.根据权利要求6所述的布置，还包括安装在所述模块上的照明光组件，所述照明光组件被配置为生成照明光的可变水平，其中所述控制器基于所确定的目标距离调整所述照明光的所述水平。