[发明专利]一种将航线数据自动写入飞行管理系统的方法及装置

说明书

本申请属于航线数据的控制及调节技术领域，具体涉及一种将航线数据自动写入飞行管理系统的方法及装置。该方法包括步骤S1、将航线数据以文本格式转存在新的文件夹中；步骤S2、对所述航线数据进行格式转换，生成与所述飞行管理系统内航线数据格式定义一致的数据；步骤S3、定义临时存储航线数据的全局变量，并将其初始化为上述经过格式转换的航线数据；步骤S4、将所述全局变量内的航线数据写入到航线数据接口文件中；步骤S5、将航线数据赋值部分的源代码写入到所述航线数据接口文件中。本申请能够自动生成航线数据接口源代码，能适应不同无人机型号和飞行管理系统控制律软件。

技术领域

本申请属于航线数据的控制及调节技术领域，具体涉及一种将航线数据自动写入飞行管理系统的方法及装置。

背景技术

按航线自主飞行是无人机的重要功能之一，实现这一功能主要依赖飞管系统控制律软件加载、读取、解析事先规划好的航线。无人机的航线存储主要分为两种方式：以单独设定的数据块地址存储在外部设备（如NVM）中和以固定的数据直接存储在飞管系统控制律软件的内存空间中。前一种方式多用于大型无人飞机，有专门的航线管理功能，可以对航线进行各种编辑操作；而后一种方式则适合小型缩比验证飞机，以固定的航线执行特定试验任务，无需外部设备，具有小快灵的优点。

现有的固定航线数据接口源代码的生成往往依赖航线数据变更对比下的人工修改来完成，这一方法在航线数据修改量不大时能勉强应付，一旦涉及大量数据更改则立马暴露明显的缺点：不仅人工修改的过程费时费力，而且极易引入人为失误因素导致的软件缺陷，后期还需要等量的人工校核操作。

发明内容

本申请提供一种将航线数据自动写入飞行管理系统的方法及装置，针对固定航线数据，通过编写软件工具读取航线后，将其转化为飞管系统控制律软件直接操作航线的数据结构，再将转化后的航线数据信息写入一个C语言源代码中。生成的C语言源代码可读性强，重要信息均写入代码注释中，并且可以与原有的飞管系统控制律软件其余模块无缝集成。

本申请第一方面提供了一种将航线数据自动写入飞行管理系统的方法，主要包括：

步骤S1、将航线数据以文本格式转存在新的文件夹中；

步骤S2、对所述航线数据进行格式转换，生成与所述飞行管理系统内航线数据格式定义一致的数据；

步骤S3、定义临时存储航线数据的全局变量，并将其初始化为上述经过格式转换的航线数据；

步骤S4、将所述全局变量内的航线数据写入到航线数据接口文件中，所述航线数据接口文件是指所述飞行管理系统的控制律软件的数据读取接口；

步骤S5、将航线数据赋值部分的源代码写入到所述航线数据接口文件中，其中，所述飞行管理系统的控制律软件用于基于所述航线数据赋值部分的源代码自动加载位于所述航线数据接口文件的航线数据。

优选的是，所述文本格式包括txt文本格式。

优选的是，步骤S4之前进一步包括，向所述航线数据接口文件写入注释文件以及用于所述航线数据接口文件运行的头文件数据。

优选的是，所述头部注释文件包括版权信息、生成时间及作者。

本申请第二方面提供了一种将航线数据自动写入飞行管理系统的装置，主要包括：

数据备份模块，用于将航线数据以文本格式转存在新的文件夹中；

数据转换模块，用于对所述航线数据进行格式转换，生成与所述飞行管理系统内航线数据格式定义一致的数据；

数据存储模块，用于定义临时存储航线数据的全局变量，并将其初始化为上述经过格式转换的航线数据；