[发明专利]一种机械手臂轨道调节器

权利要求书

1.一种机械手臂轨道调节器，包括转动座(1)和轨道架(11)，其特征在于：所述转动座(1)的上端中部贯穿设置有转动槽(13)，所述转动槽(13)的内部下端设置有第三电动机(14)，所述第三电动机(14)的上端延伸有电机轴且电机轴的上端设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端设置有调节架(2)，所述调节架(2)的右端贯穿设置有移动槽(18)，所述调节架(2)的上端且相对于移动槽(18)的内部贯穿设置有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)的下端延伸有电机轴且电机轴的下端设置有丝杠(17)，所述丝杠(17)贯穿设置有移动块(19)，所述移动块(19)与丝杠(17)螺纹连接，所述移动块(19)的右端设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的前后端均设置有转动架(8)，所述转动架(8)的前端面右端贯穿设置有第二电动机(7)，所述轨道架(11)的左端设置在转动架(8)之间，所述第二电动机(7)的一端延伸有电机轴且电机轴的一端设置有转动杆(25)，所述转动杆(25)将轨道架(11)的左端贯穿，且转动杆(25)与轨道架(11)贯穿处相连接；

所述轨道架(11)的右端且相对于轨道架(11)上端贯穿设置有滑动槽(10)，所述滑动槽(10)的内部左端设置有滑杆(24)，所述滑杆(24)的外端滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的上端设置有连接板(9)，所述轨道架(11)的内部下端设置有伸缩槽(23)，所述伸缩槽(23)与滑动槽(10)相贯通，所述伸缩槽(23)的内部左端设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的一端设置有连接块(22)，所述连接块(22)的上端与滑块(12)的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述转动座(1)的下端设置有安装结构(27)，所述安装结构(27)包含有安装盘(272)，所述安装盘(272)的两端均贯穿设置有安装孔(271)，所述安装孔(271)的内部设置有安装件(273)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述第三电动机(14)的侧面设置有定位块(15)，所述定位块(15)的下端与转动槽(13)的内部下端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述调节架(2)的前端面设置有控制装置(4)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述移动槽(18)的内部下端设置有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)的内套与丝杠(17)的下端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述转动架(8)的后端内侧设置有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)的内套与转动杆(25)的后端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于：所述电动推杆(21)的侧面设置有限位块(20)，所述限位块(20)的左端与伸缩槽(23)的内部左端相连接。