[发明专利]一种柴油燃烧机用直流无刷电机驱动控制方法及其控制器

说明书

本发明提供了一种柴油燃烧机用直流无刷电机驱动控制方法及其控制器，属于燃烧机控制技术领域，该方法包括：获取柴油燃烧机的油泵在单位时间内的柴油供量；对柴油供量进行预处理得到直流无刷电机的第一转速；其中，第一转速为直流无刷电机的在理想状态下的转速；将第一转速输入直流无刷电机驱动控制器得到第二转速；其中第二转速为直流无刷电机在实际状态下的转速；将第一转速和第二转速输入训练完成的预设PSO—BP神经网络得到控制参数集；将第一转速和控制参数集输入直流无刷电机驱动控制器控制直流无刷电机转动。本发明解决了现有技术中柴油燃烧机控制方式的控制效率不及时以及控制后柴油燃烧机燃烧效率低的问题。

技术领域

本发明属于燃烧机控制技术领域，尤其涉及一种柴油燃烧机用直流无刷电机驱动控制方法及其控制器。

背景技术

柴油燃烧机是国民生产和生活的一种常用燃烧器，随着现下环保形势的愈发严峻，燃烧器的控制设备及其控制方法的重要性也愈加凸显。传统柴油燃烧机控制设备主要依赖人工控制柴油燃烧机的油泵的供油量和柴油燃烧机直流无刷电机的供气量。

授权公告号为的发明专利“CN106723273B”中，公开了一种生物质烤烟燃烧机控制器及控制方法、生物质烤烟炉控制系统通过显示操作模块获取输入的参数信号，以及主控模块根据参数信号和运行模式信号对燃烧控制模块的对应控制，使得生物质烤烟炉的燃烧机能够适配各种生物质燃料，能有效提高生物质烤烟燃烧机的适用性。这种采用人为调整控制参数的控制方式，存在控不及时，容易造成能源的浪费，也增加了人的工作负担。

目前，直流无刷电机是一种体积小、质量强、控制精度高、抗干扰能力强的新型电机，在工业自动化控制领域、电子通信领域、医学电子、汽车制造、航天航空等领域广泛应用。现阶段对于直流无刷电机的控制算法主要以PI、PD以及PID等传统方便的自动控制算法。传统人工输入控制参量的操作方式无法匹配直流无刷电机的控制精度，手动输入也会导致控制时间上的延迟，大大减低了柴油燃烧机的燃烧效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种柴油燃烧机用直流无刷电机驱动控制方法及其控制器，能够解决现有技术中柴油燃烧机控制方式的控制效率不及时以及控制后柴油燃烧机燃烧效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种柴油燃烧机用直流无刷电机驱动控制器的控制方法，包括：

获取柴油燃烧机的油泵在单位时间内的柴油供量；

对柴油供量进行预处理得到直流无刷电机的第一转速；其中，第一转速为直流无刷电机的在理想状态下的转速；

将第一转速输入直流无刷电机驱动控制器得到第二转速；其中第二转速为直流无刷电机在实际状态下的转速；

将第一转速和第二转速输入训练完成的预设PSO—BP神经网络得到控制参数集；

将第一转速和控制参数集输入直流无刷电机驱动控制器控制直流无刷电机转动。

可选的，预设PSO—BP神经网络的处理层包括：两个输入层、五个隐含层以及三个输出层。

可选的，预设PSO—BP神经网络的训练过程包括：

S11：基于改进的粒子群优化算法初始化预设PSO—BP神经网络各个处理层的网络权重系数，并设定学习速率η、迭代次数k＝0；

S12:基于第一转速和第二转速计算直流无刷电机的转速误差；

S13：基于转速误差更新预设PSO—BP神经网络各个处理层的网络权重系数；

S14：将第一转速和转速误差输入预设PSO—BP神经网络得到控制参数集；

S15:将第一转速和所述控制参数集输入所述直流无刷电机驱动控制器得到第三转速；