[发明专利]一种用于长圆筒直缝焊接夹持及焊缝对正的装置

权利要求书

1.一种用于长圆筒直缝焊接夹持及焊缝对正的装置，其特征在于，包括机架（1）、环形架（2）、辅助支撑单元（3）、同轴矫正机构（4）、直缝矫正机构（5）、直缝端口夹持矫正机构（6）和直缝焊接设备（7）；环形架（2）呈水平状态固定安装于机架（1）上；所述环形架（2）呈C字形设置，环形架（2）的开口处居中向上设置；辅助支撑单元（3）设置有两组，两组辅助支撑单元（3）呈镜像状态设置于环形架（2）内壁，两组辅助支撑单元（3）靠近环形架（2）的底部设置；同轴矫正机构（4）设置有多组，多组同轴矫正机构（4）沿着环形架（2）的轴线方向等距设置于环形架（2）的外壁，多组同轴矫正机构（4）的输出端穿过环形架（2）朝向环形架（2）的轴线方向设置；直缝矫正机构（5）呈竖直状态设置于环形架（2）一端，直缝矫正机构（5）的矫正端朝向环形架（2）内部设置，直缝矫正机构（5）的矫正端沿着环形架（2）的轴线方向平行设置于环形架（2）开口处的正下方；直缝端口夹持矫正机构（6）呈竖直状态固定安装于机架（1）的一侧；直缝端口夹持矫正机构（6）的矫正端沿着环形架（2）的轴线方向水平横跨设置于环形架（2）上方；直缝焊接设备（7）呈水平状态设置于直缝端口夹持矫正机构（6）上，直缝焊接设备（7）的焊接端正对环形架（2）的顶部设置；

直缝矫正机构（5）包括竖直往复驱动器（5a）、三角架（5b）、内撑元件（5c）和焊缝校正元件（5d）；竖直往复驱动器（5a）呈竖直状态设置于环形架（2）的一端；三角架（5b）呈水平状态固定安装于竖直往复驱动器（5a）的输出端，三角架（5b）的端部朝向环形架（2）内部设置；内撑元件（5c）呈水平状态固定安装于三角架（5b）上；焊缝校正元件（5d）呈水平状态可伸缩的设置于内撑元件（5c）内；

竖直往复驱动器（5a）包括固定底座（5a1）、第一丝杆滑台组（5a2）、引导滑轨（5a3）、第一滑块（5a4）和第一连接架（5a5）；第一丝杆滑台组（5a2）呈竖直状态固定安装于固定底座（5a1）上；引导滑轨（5a3）设置有两组，两组引导滑轨（5a3）相对设置于第一丝杆滑台组（5a2）两侧；第一滑块（5a4）可滑动的设置于两组引导滑轨（5a3）之间，第一滑块（5a4）的一端与第一丝杆滑台组（5a2）输出端固定连接；第一连接架（5a5）固定安装于第一滑块（5a4）的另一端；

内撑元件（5c）包括顶撑桶（5c1）、下缺口（5c2）和上缺口（5c3）；顶撑桶（5c1）呈水平状态设置于三角架（5b）上；下缺口（5c2）贯穿开设于顶撑桶（5c1）下端；上缺口（5c3）相对下缺口（5c2）开设于顶撑桶（5c1）上端；

焊缝校正元件（5d）包括第二电动推杆（5d1）、顶升板（5d2）、第二连接架（5d3）和校正板（5d4）；第二电动推杆（5d1）呈竖直状态固定安装于顶撑桶（5c1）底部，第二电动推杆（5d1）的输出端穿过顶撑桶（5c1）朝向下缺口（5c2）内部设置；顶升板（5d2）呈水平状态固定安装于顶撑桶（5c1）底部，所述第二电动推杆（5d1）输出端还水平设置有一个用以固定安装校正板（5d4）的第二连接架（5d3）；所述校正板（5d4）的端部穿过顶撑桶（5c1）朝向上缺口（5c3）内部设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于长圆筒直缝焊接夹持及焊缝对正的装置，其特征在于，辅助支撑单元（3）包括第一支撑架（3a）、安装台（3b）和滚珠（3c）；第一支撑架（3a）呈倾斜状态贴合设置于环形架（2）内壁，第一支撑架（3a）靠近环形架（2）底部设置；安装台（3b）沿着第一支撑架（3a）的长边方向水平设置于第一支撑架（3a）顶部；安装台（3b）上还开设有凹槽，凹槽沿着安装台（3b）的长边方向等距设置有多个；每个凹槽内一一对应嵌入式安装有一个滚珠（3c）。