[发明专利]一种地下甲烷气体输送管道泄漏定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种地下甲烷气体输送管道泄漏定位系统及方法。该系统包括云服务器和监测装置，所述监测装置包括控制装置、移动气体检测装置和多个气体传感器，所述气体传感器位于甲烷气体输送管道正下方且沿甲烷气体输送管道走向等间距设置，所述移动气体检测装置包括位于甲烷气体输送管道正下方且与甲烷气体输送管道走向一致的导轨以及设置在导轨上且可沿导轨移动的移动气体检测模块，所述移动气体检测模块能够与控制装置无线通信，所述气体传感器与控制装置电连接，所述控制装置能够与云服务器无线通信。本发明能够快速精确的定位甲烷气体输送管道的气体泄漏点，减少人员伤亡和经济损失。

技术领域

本发明涉及气体泄漏检测技术领域，尤其涉及一种地下甲烷气体输送管道泄漏定位系统及方法。

背景技术

管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，并可实现自动控制，在工业生产中应用十分广泛。而在甲烷气体的输送过程中，会由于内部甲烷气体过大而导致管道处于膨胀状态，然而经过长时间的使用，甲烷气体运输时可能会对管道形成部分区域防护薄弱，以及对较为薄弱处造成损坏，从而使甲烷气体泄露，对人员和环境造成危害。

目前，是在甲烷气体输送管道的所在通道内间隔设置气体传感器检测是否有甲烷泄漏，然而这种方式只能大致定位气体泄漏位置而没有办法精确定位甲烷气体输送管道的气体泄漏点。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种地下甲烷气体输送管道泄漏定位系统及方法，其能够快速精确的定位甲烷气体输送管道的气体泄漏点，减少人员伤亡和经济损失。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种地下甲烷气体输送管道泄漏定位系统，包括云服务器和监测装置，所述监测装置包括控制装置、移动气体检测装置和多个气体传感器，所述气体传感器位于甲烷气体输送管道正下方且沿甲烷气体输送管道走向等间距设置，所述移动气体检测装置包括位于甲烷气体输送管道正下方且与甲烷气体输送管道走向一致的导轨以及设置在导轨上且可沿导轨移动的移动气体检测模块，所述移动气体检测模块能够与控制装置无线通信，所述气体传感器与控制装置电连接，所述控制装置能够与云服务器无线通信。

在本方案中，固定位置的气体传感器实时检测其所在位置的甲烷浓度并发送给控制装置，当某个气体传感器检测到其所在位置的甲烷浓度超过设定值时，则表示甲烷气体输送管道出现气体泄漏，控制装置根据该气体传感器位置规划出导轨上的检测路径，通知移动气体检测模块沿导轨上的检测路径移动并进行检测。

移动气体检测模块从检测路径的起点开始，每移动距离D采集一次当前位置的甲烷浓度数据，移动气体检测模块沿检测路径走完后将采集到的甲烷浓度数据发送给控制装置，控制装置根据接收到的甲烷浓度数据计算出甲烷气体输送管道的气体泄漏位置，并将其发送到云服务器，云服务器存储气体泄漏位置信息并通知维修人员检修。

气体传感器可设置在导轨下方，也可与导轨设置在同一高度。本方案通过沿甲烷气体输送管道走向间隔设置的气体传感器与移动检测的移动气体检测模块配合检测，能够快速精确的定位甲烷气体输送管道的气体泄漏点，减少人员伤亡和经济损失。

作为优选，所述移动气体检测模块包括可沿导轨移动的移动模块，所述移动模块上设有支架，所述支架上设有多个位于不同高度的气体检测模块，所述移动模块上还设有微处理器和第一无线通信模块，所述微处理器分别与移动模块、气体检测模块和第一无线通信模块电连接。

移动气体检测模块从检测路径的起点开始，每移动距离D进行一次检测，每次检测时支架上不同高度的气体检测模块分别采集一次甲烷浓度，移动气体检测模块沿检测路径走完后检测到的甲烷浓度值组成了检测矩阵G并发送给控制装置，控制装置根据检测矩阵G计算出甲烷气体输送管道的气体泄漏位置。

作为优选，所述气体检测模块沿竖直方向等间距设置。