[发明专利]一种全景系统及其实现方法

说明书

本发明提供一种全景系统及其实现方法，包括依次连接的图像拼接模块、信号格式转换模块、图像帧判断模块、显示模块；图像拼接模块，用于接收各路摄像头输入的视频进行全景拼接，生成全景图像并将全景图像以第一视频信号输出；信号格式转换模块，用于接收第一视频信号，并转换为第二视频信号发送给图像帧判断模块；图像帧判断模块，用于判断当前图像帧是否正常；显示模块，用于在系统开机时调用预设背景图像进行显示，在当前图像帧正常时，输出显示正常的图像帧。本发明实现了对全景系统的图像帧进行检测，防止花屏现象产生，提高了产品美誉度。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种全景系统及其实现方法。

背景技术

全景系统是一种通过多个（一般四个）超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄的图像进行畸变矫正以及拼接，形成车辆周围全景的影像系统，可以实现无盲区行驶、全景泊车等功能，对安全驾驶很有帮助。

然而，目前的全景系统有时会出现随机的花屏现象，其原因是没有在显示端进行数据的校验，导致用户体验不佳，引发客诉，降低了产品的美誉度。

发明内容

本发明提供一种全景系统及其实现方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现实现了对全景系统的图像帧进行检测，防止花屏现象产生，提高产品美誉度。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种全景系统，包括：依次连接的图像拼接模块、信号格式转换模块、图像帧判断模块、显示模块；

所述图像拼接模块，用于接收各路摄像头输入的视频进行全景拼接，生成全景图像并将所述全景图像以第一视频信号输出；

所述信号格式转换模块，用于接收第一视频信号，并转换为第二视频信号发送给图像帧判断模块；

所述图像帧判断模块，用于判断当前图像帧是否正常；

所述显示模块，用于在系统开机时调用预设背景图像进行显示，在当前图像帧正常时，输出显示正常的图像帧。

具体地，所述图像帧判断模块包括：依次连接的相位检测单元、检测计数单元、第一判断单元、复位单元；

所述相位检测单元，用于读取当前图像帧，对MIPI LANE信号、时钟信号进行相位检测，判断相位是否与预设信号时序相符，是则判断当前图像帧正常，否则输出相位错位信号给检测计数单元；

所述检测计数单元，用于对相位错误信号计数进行累加；

所述第一判断单元，用于读取检测计数单元的计数值，并根据计数值判断当前图像帧是否正常；

所述复位单元，用于对信号格式转换模进行复位。

进一步地，所述图像帧判断模块还包括与第一判断单元连接的错误阈值单元，以及与所述错误阈值单元连接的延时单元，所述错误阈值单元还与所述复位单元连接；

所述错误阈值单元用于判断在一个显示刷新周期内是否有超过预设数量的帧错误，如有则通知复位单元对信号格式转换模块复位，否则控制延时单元进行延时；

所述延时单元，用于延时预设时长。

具体地，所述相位检测单元为CSI CRC校验寄存器。

具体地，所述图像帧判断模块包括：第二判断单元以及与其连接的CRC比较单元、ECC比较单元、校正单元、复位单元，还包括与所述CRC比较单元连接的CRC计算单元、ECC计算单元；所述ECC计算单元还与所述ECC比较单元连接，所述ECC比较单元还与所述校正单元连接；

所述CRC计算单元，用于根据视频数据生成第二CRC校验码，并发送给CRC比较单元；

所述CRC比较单元，用于判断第二CRC校验码与第一CRC校验码是否一致，若一致则输出一致的信号给第二判断单元，否则通知ECC计算单元计算ECC校验码；

所述ECC计算单元，用于根据视频数据的前半部分、后半部分分别计算得到第三ECC校验码、第四 ECC校验码；