[发明专利]井下漫游系统

权利要求书

1.一种井下漫游系统，其特征在于，包括：

沿煤矿井下巷道依次前后布置的多个AP设备，无线终端首次接入AP设备时，由所述AP设备进行认证，认证完成后，所述AP设备保存所述无线终端的物理地址，所述无线终端保存所述AP设备的物理地址，所述无线终端再次接入所述AP设备时，通过保存的物理地址向所述AP设备发出请求，所述AP设备匹配所述无线终端的地址进行认证；

AC设备，所述AC设备内保存有各AP设备的信息，无线终端首次接入AP设备后，所述AP设备将接入信息同步给所述AC设备，所述AC设备根据所述接入信息确定所述无线终端接入后，将所述各AP设备的信息经所述AP设备下发给所述无线终端；

设于矿用移动设备上的无线终端，所述无线终端包括控制模块、第一WIFI模块、第二WIFI模块以及用于接入来自所述矿用移动设备的数据的数据接口模块，所述控制模块与所述第一WIFI模块、第二WIFI模块以及数据接口模块连接，所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块前后布置，所述控制模块被配置为：

周期性地检测所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的第一信号强度，若第一信号强度均大于等于第一阈值，则保持所述第一WIFI模块以及第二WIFI模块与当前接入AP设备的连接，若在前的WIFI模块的第一信号强度小于所述第一阈值，则通过所述在前的WIFI模块寻找并周期性地检测与新AP设备的第二信号强度，若第二信号强度大于等于第二阈值，则控制所述在前的WIFI模块接入所述新AP设备，接入过程中，保持在后的WIFI模块与当前接入AP设备的连接，接入完成后,控制所述在后的WIFI模块接入所述新AP设备；

其中，通过所述在前的WIFI模块寻找并周期性地检测与新AP设备的第二信号强度，具体包括：

根据下发的各AP设备的信息，确定与当前接入AP设备相邻的两个AP设备；

根据矿用移动设备的行驶方向从所述两个AP设备中确定存在信号的AP设备；

通过所述WIFI模块周期性地检测与所述存在信号的AP设备的第二信号强度。

2.根据权利要求1所述的一种井下漫游系统，其特征在于，所述无线终端的第一WIFI模块和第二WIFI模块各与连接的AP设备建立一条链路；

上传数据时，所述无线终端通过两条链路各发送一份相同的数据给所述AC设备，所述AC设备接收两份相同的数据，进行去重后转发；

下发数据时，所述AC设备通过两条链路各发送一份相同的数据给所述无线终端，所述无线终端接收两份相同的数据，进行去重后转发。

3.根据权利要求2所述的一种井下漫游系统，其特征在于，所述第一WIFI模块采用2.4g模块，所述第二WIFI模块采用5g模块。

4.根据权利要求3所述的一种井下漫游系统，其特征在于，所述无线终端检测AP设备的信号强度时，从所述AP设备获取多个Rssi值，剔除所述多个Rssi值中的奇异值，根据剔除奇异值后的多个Rssi值进行平滑滤波，得到所述AP设备的信号强度。

5.根据权利要求4所述的一种井下漫游系统，其特征在于，所述剔除所述多个Rssi值中的奇异值，进一步包括：

判断是否成立，若是，则该xⁱ为奇异值，将其剔除；

其中，xⁱ代表Rssi值，代表多个Rssi值的平均值，代表标准偏差。