[发明专利]一种面积转换型双缸同步液压回路

说明书

一种面积转换型双缸同步液压回路，包括工作油缸1和工作油缸2，电磁换向阀4，电磁换向阀分别连接到工作油缸1的无杆腔A1和工作油缸2的有杆腔B2上，其特征在于，还设置有面积转换油缸3和串并联转换模块5，面积转换油缸3的有杆腔B3和无杆腔A3在串并联转换模块5的串联模式下分别连接到工作油缸1的有杆腔B1和工作油缸2的无杆腔A2，由此工作油缸1与工作油缸2经过面积转换油缸3形成类似串联的结构。本发明将两只不适合直接串联同步的油缸,做到了类似串联连接的结构，并达到了同步动作的效果，将液压同步技术应用到了更多的场景。

技术领域

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种双缸同步控制的液压回路。

背景技术

目前，液压系统中经常需要控制两只油缸同步的工况，现阶段普遍采用的是分流集流阀同步回路，同步液压马达同步回路，容积分配器同步回路，带位置反馈的电比例伺服控制同步回路，双缸串联同步回路，齿轮齿条辅助同步回路等，这些现有技术中每一种都存在其不足的一面，限制了同步技术的饱和应用及推广，比如分流集流阀同步回路和同步液压马达同步回路的同步精度低，同步刚性不够好，容积分配器同步回路存在体积大不好布局且成本高，电比例伺服控制同步回路制造成本高，电控系统复杂，使用门槛高，不利于推广，齿轮齿条辅助同步回路依赖于机械结构的配合，给机械结构造成了布局上的困难，双缸串联同步回路则对液压缸本身的结构型式有要求，必须是双出轴油缸才适用，往往受机械结构的限制无法安装或者增加了机械部分的整体成本。市场需要有新的液压同步方案来解决现有技术所存在的不足，做到同步精度高，刚性好，成本低，结构简单，使用门槛低，便于布局，以提高其市场应用价值。

发明内容

本发明所要解决的问题是研制出一种结构简单，高精度，低成本的双缸同步液压回路，来适应更多的液压技术应用场景。

本发明的技术问题通过以下技术方案实施：一种面积转换型双缸同步液压回路，包括工作油缸1和工作油缸2、电磁换向阀4，电磁换向阀4分别连接在工作油缸1的无杆腔A1和工作油缸2的有杆腔B2上，其特征在于，还设置有面积转换油缸3和串并联转换模块5，串并联转换模块5同时连接到工作油缸1、工作油缸2、面积转换油缸3的六个油腔。面积转换油缸3的有杆腔B3和无杆腔A3在串并联转换模块5的串联模式下分别连通到工作油缸1的有杆腔B1和工作油缸2的无杆腔A2，由此工作油缸1的有杆腔B1的液压油经过面积转换油缸3间接作用于工作油缸2的无杆腔A2，形成了类似串联的结构。在串并联转换模块5的并联模式下，工作油缸1和工作油缸2的无杆腔互相连通，有杆腔互相连通，同时隔离了与面积转换油缸3的连接，由此形成了工作油缸1和工作油缸2的并联状态。

如上所述的一种面积转换型双缸同步液压回路, 其特征在于，工作油缸1的有杆腔B1与工作油缸2的无杆腔A2的面积比和面积转换油缸3的有杆腔B3与无杆腔A3的面积比相等。

如上所述的一种面积转换型双缸同步液压回路, 其特征在于，串并联转换模块5具有串联模式和并联模式这二种状态，串联模式将工作油缸1的有杆腔B1与面积转换油缸3的有杆腔B3连通，工作油缸2的无杆腔A2与面积转换油缸3的无杆腔A3连通；并联模式将工作油缸1和工作油缸2的无杆腔互相连通，有杆腔互相连通，同时隔离了面积转换油缸3的其中一油腔与工作油缸1或工作油缸2的连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于双缸串联同步的原理，将同步应用推进到普通的双作用油缸，做到了油缸无须双出轴结构也能串联同步，并继承了双缸串联同步高精度，高刚性的特点。

附图说明

图1为本发明的第一实施例的液压原理图；

图2为本发明的双缸并联状态的液压原理图；

图3为本发明的第二实施例的液压原理图；

图4为本发明的串并联转换模块的结构示意图。

具体实施方式