[发明专利]一种偏载误差补偿用称重测力传感器

权利要求书

1.一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于，包括外壳和感应电路，所述外壳具有弹性，所述外壳包括具有弹性的基台，所述基台的一侧设有测量腔，基台的另一侧设有PCB板；所述基台顶部靠近测量腔的一侧设有承重部，基台顶部靠近PCB板的一侧设有固定部；所述感应电路包括：第一电路、第二电路、第三电路、第四电路和基准电路；第一电路、第二电路、第三电路、第四电路和基准电路均设置有测量件；所述测量件为应变片，所述应变片分布于所述测量腔中，所述PCB板包括数据处理单元、数据采集单元、存储单元、输出单元、输入模块和预处理模块；

第一电路的一端连接第一信号，第二电路的一端连接第二信号，第三电路的一端连接第三信号，第四电路的一端连接第四信号，基准电路的一端连接基准信号；第一电路的另一端、第二电路的另一端、第三电路的另一端和第四电路的另一端均连接所述基准电路的另一端，后接地；

第一电路和第三电路感应所述称重测力传感器外壳的同一应变区，第二应变区和第四应变区感应所述称重测力传感器外壳的同一应变区，所述第一电路、第二电路感应所述称重测力传感器外壳的不同应变区，所述基准电路感应所述外壳的非应变区；所述基准信号分别与第一信号、第二信号、第三信号和第四信号均构成差分信号；

所述数据采集单元，采集第一信号和基准信号之间的第一差分电压信号，采集第二信号和基准信号之间的第二差分电压信号，采集第三信号和基准信号之间的第三差分电压信号，采集第四信号和基准信号之间的第四差分电压信号，将所述第一差分电压信号、第二差分电压信号、第三差分电压信号和第四差分电压信号均发送给数据处理单元；

所述存储单元，用于存储所述第一电路的第一角差系数、所述第二电路的第二角差系数、第三电路的第三角差系数和第四电路的第四角差系数；

所述数据处理单元，用于根据存储单元中的第一角差系数、第二角差系数、第三角差系数和第四角差系数，结合所述数据采集单元发送的第一差分电压信号、第二差分电压信号、第三差分电压信号和第四差分电压信号，计算得到称重结果信息；

输出单元，用于输出所述数据处理单元发送的称重结果信息；

所述输入模块，用于输入当前加载重量信息和当前加载位置信息；

所述预处理模块，用于根据所述数据采集单元发送的第一差分电压信号、第二差分电压信号、第三差分电压信号和第四差分电压信号，结合所述输入模块输入的当前加载重量信息和当前加载位置信息，计算得出第一电路的第一角差系数、所述第二电路的第二角差系数、第三电路的第三角差系数和第四电路的第四角差系数，并发送给所述存储单元进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：第一电路的接地端、第二电路的接地端、第三电路的接地端和第四电路的接地端连接同一个接地端口，所述接地端口与所述基准电路连接后接地。

3.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：第一电路的接地端和第四电路的接地端连接同一个第一接地端口，第二电路的接地端和第三电路的接地端连接同一个第二接地端口，第一接地端口和第二接地端口分别通过导线与基准电路的基准接地端口连接，基准接地端口接地，第一接地端口与第二接地端口为不同端口。

4.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：第一电路和第三电路感应所述称重测力传感器的外壳的压应变区的压力，第二电路和第四电路感应所述称重测力传感器的外壳的拉应变区的拉力。

5.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：所述第一信号、第二信号、第三信号、第四信号和基准信号均为恒流激励。

6.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：第一电路、第二电路、第三电路和第四电路中的测量件包括至少一个应变片，所述基准电路中的测量件包括至少一个应变片或电阻。

7.根据权利要求1所述的一种偏载误差补偿用称重测力传感器，其特征在于：所述第一电路、第二电路、第三电路和第四电路中的应变片在测量腔中呈周向均匀对称分布，所述基准电路中的应变片安装于所述测量腔的非应变区。