[发明专利]一种多模式切换的液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多模式切换的液压系统，其特征在于，包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀；并形成定流量模式液压回路、恒压模式液压回路、负载敏感泵模式液压回路以及容积调速模式液压回路；多路阀包括溢流阀；

其中：

在定流量模式液压回路中，比例阀获得一恒定电流值，电磁阀得电，压力切断阀的压力设定高于溢流阀的设定值；

在恒压模式液压回路中，比例阀和电磁阀均得电，压力切断阀的压力设定低于溢流阀的设定值；

在负载敏感泵模式液压回路中，比例阀得电，电磁阀失电；压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，多路阀的LS口液压油经过电磁阀反馈至流量调节阀的弹簧腔；

在容积调速模式液压回路中，电磁阀得电，压力切断阀的压力低于溢流阀的设定值，调节比例阀的控制电流。

2.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，在定流量模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。

3.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，在恒压模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。

4.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，还包括防冲击阀、泄油阻尼、压力补偿控制阀、单向阀以及电液换向阀；

其中，防冲击阀用于将变量泵响应滞后所引起的多余流量卸荷；

泄油阻尼设于反馈油路中，为中位状态下的LS口油路卸荷；

压力补偿控制阀用于维持电液换向阀的节流口前后压差恒定；

单向阀用于将负载反馈压力单方向引出。

5.如权利要求4所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，所述防冲击阀为三通流量阀，电液换向阀为三位四通阀，电磁阀为二位三通阀。

6.一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，能够实现多模式的液压系统切换，该液压系统包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀，其中多路阀包括溢流阀，该方法具体包括：

向比例阀输入一恒定电流值，变量泵工作在固定排量，再将电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调高，使其高于溢流阀的设定值，形成定流量模式；

比例阀和电磁阀均得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，形成恒压模式；

比例阀得电，电磁阀失电，使压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，形成负载敏感泵模式；

电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，通过控制比例阀的电流，形成容积调速模式。

7.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的定流量模式中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵处于最大排量工作状态，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。

8.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的恒压模式中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通，变量泵处于最大排量工作状态；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。