[发明专利]单臂式悬臂上下料机

说明书

本发明公开了单臂式悬臂上下料机，包括底座以及控制所有电器元件的控制器，还包括水平调节组件及驱动组件；所述水平调节组件安装于所述底座的顶部，用于调节所述驱动机构的水平角度；所述驱动机构包括第一机架、沿Y轴向安装于所述第一机架外部的长中心距传动组件、由所述长中心距传动组件进行驱动控制的第一滑架；本装置实现了自动化钳固板材及夹取作业的同时，还能够进行同步Y轴向及X轴向的线性调节，能够有效适配不同尺寸的板材时，还能够根据实际场地或任务需求进行自适应化动态调节安置位置及放置需求，在实际使用的过程中能够有效满足生产需求，全程自动化驱动，无需人力操作，有效满足实际使用需求。

技术领域

本发明涉及木板加工技术领域，特别涉及单臂式悬臂上下料机。

背景技术

木板加工时，需要将木板运输到封边机内部，仅靠工作人员将原材料和加工好的成品从设备里拿出来操作繁琐生产效率低，无法实现自动化生产。为了提升生产效率，节省人工成本，在加工设备的进料位置和出料位置安装一台单臂悬臂上下料机来实现自动化生产，能够有效提高封边机的生产效率且不再受到工作人员的掣肘，能够有效满足企业生产需求及实用化需求。

为此，提出单臂式悬臂上下料机。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供单臂式悬臂上下料机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本发明实施例的技术方案是这样实现的：单臂式悬臂上下料机，包括底座以及控制所有电器元件的控制器，还包括水平调节组件及驱动组件；

所述水平调节组件安装于所述底座的顶部，用于调节所述驱动机构的水平角度；

所述驱动机构包括第一机架、沿Y轴向安装于所述第一机架外部的长中心距传动组件、由所述长中心距传动组件进行驱动控制的第一滑架，以及安装有钳固机构且与所述第一滑架固定连接的支撑臂；

所述钳固机构包括吸盘，用于吸附嵌固板材。

作为本技术方案的进一步优选的：所述水平调节组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的齿轮及与所述齿轮啮合的齿圈；

所述齿圈与所述第一机架的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第二电机；

所述第二电机驱动所述长中心距传动组件进行Y轴向的线性调节，所述长中心距传动组件的自由度输出点与所述第一滑架相配合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述长中心距传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条；

所述链条的外表面与所述第一滑架固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述长中心距传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带；

所述传动带的外表面与所述第一滑架固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固机构还包括第二机架、第一伸缩缸和第二滑架；

所述第二机架与所述支撑臂固定连接，所述第二滑架滑动连接于所述第二机架的外表面，所述第一伸缩缸沿Y轴向且活塞杆部朝下安装于所述第二滑架的内侧壁，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述吸盘固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钳固机构还包括第二伸缩缸；

所述第二伸缩缸沿X轴向安装于所述第二滑架的内部，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二滑架的外表面固定连接。