[发明专利]一种砂轮靶向修整方法及系统

权利要求书

1.一种砂轮靶向修整方法，其特征在于，其步骤如下：在计算机控制下使砂轮伺服旋转，激光扫描仪实时获取砂轮表面反射率及其点位数据；计算机依据砂轮表面反射率强弱，确定砂轮表面反射率最大的N个点位信息；当砂轮表面反射率达到或超过反射率阈值M时，确定需修整点位的信息；计算机依据砂轮转速和需修整的点位信息，向激光修整器和精密移动平台发出砂轮修整信息；激光修整器在砂轮下一转来到时，开始逐点发射激光，对砂轮表面需修整点位进行点蚀加工，直至砂轮表面所有超过反射率阈值M的磨损点位全被修整。

2.根据权利要求1所述的砂轮靶向修整方法，其特征在于，所述激光扫描仪跟踪扫描和采集砂轮的表面信息，激光修整器实时接收修整信息并进行靶向点蚀加工修整，实现砂轮的持续长时间磨削加工。

3.根据权利要求1或2所述的砂轮靶向修整方法，其特征在于，所述反射率为砂轮表面材料反射的光量与接受的光量之比；反射率阈值M的取值在0.1-10%范围，反射率阈值M随砂轮的粒度、浓度、表面加工质量要求而变化，且粒度越粗、浓度越高，反射率阈值M取大值，表面加工质量要求越高，反射率阈值M取大值。

4.根据权利要求3所述的砂轮靶向修整方法，其特征在于，所述反射率最大的N个点位是指砂轮每转反射率最大的前N个点，N的取值在1-10范围。

5.根据权利要求4所述的砂轮靶向修整方法，其特征在于，所述计算机中反射率最大的N个点位的坐标信息随砂轮磨削和修整而不断更新。

6.利用权利要求1-5中任意一项所述的砂轮靶向修整方法的砂轮靶向修整系统，其特征在于，包括主轴系统、激光扫描系统（3）、激光修整系统（4）、精密移动平台（5）和计算机（6），主轴系统与待修整砂轮（1）相连接，激光扫描系统（3）和激光修整系统（4）设置在精密移动平台（5）上，计算机（6）分别与主轴系统、激光扫描系统（3）、激光修整系统（4）和精密移动平台（5）相连接。

7.根据权利要求6所述的砂轮靶向修整系统，其特征在于，所述主轴系统包括数控磨床主轴（2），待修整砂轮（1）设置在数控磨床主轴（2）上，数控磨床主轴（2）与伺服电机相连接，伺服电机与计算机（6）相连接，精确控制待修整砂轮（1）的旋转。

8.根据权利要求7所述的砂轮靶向修整系统，其特征在于，所述激光扫描系统（3）包括激光扫描仪和振镜，激光扫描仪和振镜均与计算机（6）相连接；激光扫描仪包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发出的激光瞄向待修整砂轮（1）的表面，激光接收器与激光发射器相匹配；所述激光扫描仪用于激光发射、接收待修整砂轮（1）的表面反光点位的反射率大小和对应的坐标信息；所述振镜用于待修整砂轮（1）的宽度扫描和定位，振镜的扫描宽度大于待修整砂轮（1）的宽度。

9.根据权利要求8所述的砂轮靶向修整系统，其特征在于，所述激光修整系统（4）包括激光修整器，激光修整器与计算机（6）相连接，激光修整器用于待修整砂轮（1）表面的点蚀加工。

10.根据权利要求9所述的砂轮靶向修整系统，其特征在于，所述精密移动平台（5）的数量设有两个且包括精密移动平台I和精密移动平台II，精密移动平台I和精密移动平台II均可三维移动且精密移动平台I和精密移动平台II均与计算机（6）相连接；所述激光扫描仪设置在精密移动平台I上，激光修整器设置在精密移动平台II上。