[发明专利]一种激光雷达光学发射装置

权利要求书

1.一种激光雷达光学发射装置，其特征在于，包括至少一组激光器组件、至少一组第一微透镜组件、至少一组第二微透镜组件和至少一组微棱镜组件；

所述激光器组件朝向所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件，且所述激光器组件分别位于所述第一微透镜组件的焦点处和第二微透镜组件的焦点处；

所述第一微透镜组件设置在所述第二微透镜组件和所述激光器组件之间，所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件分别用于将所述激光器组件发出的激光准直；

所述微棱镜组件设置在所述第二微透镜组件远离所述第一微透镜组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述激光器组件包括电路板和多个激光器，多个所述激光器相间隔的设置在所述电路板的同一侧，且每一个所述激光器与所述电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第一微透镜组件包括多个第一微型柱面镜，每一个所述第一微型柱面镜的焦点对应于一个所述激光器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第二微透镜组件包括多个第二微型柱面镜，每一个所述第二微型柱面镜的焦点对应于一个所述激光器。

5.根据权利要求4所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第二微型柱面镜的焦距大于所述第一微型柱面镜的焦距。

6.根据权利要求1所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述微棱镜组件包括多个楔形棱镜，所述楔形棱镜的斜面朝向远离第二微透镜组件的一侧。

7.根据权利要求6所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，任意相邻的两个所述楔形棱镜的斜面倾角不同，所述楔形棱镜的倾斜角由所述微棱镜组件的两端向中间逐渐减小；

所述楔形棱镜的数量与所述激光器的数量相等。

8.根据权利要求1所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，还包括补偿棱镜组件，所述补偿棱镜组件设置在所述微棱镜组件远离所述第二微透镜组件的一侧；

所述补偿棱镜组件包括至少两个补偿棱镜。

9.根据权利要求8所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第一微透镜组件、所述第二微透镜组件、所述微棱镜组件和所述补偿棱镜组件的表面均覆盖有增透膜。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述激光器组件、所述第一微透镜组件、所述第二微透镜组件和所述微棱镜组件的数量相等。