[发明专利]一种收割台状态切换与调节机构

说明书

本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种收割台状态切换与调节机构。

背景技术

菜薹收获机是一种可以对菜薹进行收获的农用机械，由于菜薹在我国具有一定的种植面积，且菜薹富含维生素，人体必需的微量元素以及胡萝卜素，所以深受广大消费者的喜爱，菜薹收获机割台就是菜薹收获机上进行收割菜薹的关键部件。

现有技术中，菜薹收获机的收割台一般通过自动仿形机构或高度调节机构连接收割机本体，其收割模式单一，不能满足收割的多样化需求。以专利CN2779839Y为例的自动仿形机构，通过始终与地面接触的仿形轮，使收割台随着地面进行自适应起伏运动。以CN208354268U为例的高度调节机构一般通过油缸调节收割台的高度，使得收割台的高度满足要求。

此外，专利CN106973599A中，其具有仿形用的地轮4-6，还具有第一液压缸7-1，其中，第一液压缸7-1的作用是在非田间作业时，驱动第一液压缸7-1使得栽植悬架浮动机构2抬升，保护收割机构不受损坏。该专利中，第一液压缸7-1始终与栽植架提升机构连接，在机具进行田间作业时，第一液压缸7-1对于栽植架提升机构的自适应运动具有阻挠作用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种收割台状态切换与调节机构，解决现有菜薹收获机收割模式单一的问题，且在自动仿形收割模式下，调节油缸对机构的运动没有阻挠作用。

技术方案：为实现上述目的，本发明的收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于所述第一安装部与所述安装架之间的调节部；所述调节部包括连接架与调节油缸，所述调节油缸能够通过所述连接架调节所述安装架的高度；所述安装架上安装有地轮；

所述连接架包括滑杆以及多个始终相互平行的连杆，每个所述连杆的两端分别铰接在所述第一安装部以及所述安装架上；所述滑杆上固定有第一导轨，所述第一导轨的朝外一侧具有沿所述滑杆的轴向排列的齿阵列；所述调节油缸通过滑块总成连接所述滑杆；

所述滑块总成包括滑块本体、止位齿条以及操纵件；所述滑块本体与所述滑杆滑动配合；所述操纵件能够使所述止位齿条与所述齿阵列在嵌合状态与脱开状态之间切换；嵌合状态下，所述滑块本体与所述滑杆相对固定；脱开状态下，所述滑块本体能够相对于所述滑杆滑动。

进一步地，所述连接架包括四个所述连杆；四个所述连杆均分上下两组排布，在上的两个所述连杆之间连接有平置的上杆部，在下的两个所述连杆之间连接有平置的下杆部；所述滑杆位于所述上杆部与所述下杆部之间。

进一步地，所述滑块总成还包括相对所述滑块本体滑动安装的活动板，所述止位齿条固定在所述活动板上；所述活动板与所述滑块本体之间设置有弹簧，所述弹簧使所述止位齿条与所述齿阵列具有相对远离的运动趋势；所述操纵件为拉线，其能够向所述活动板施加作用力使所述止位齿条向所述齿阵列靠近。

进一步地，所述活动板上对称固定有两个导向轴，所述滑块本体上具有凸出的第二安装部，所述第二安装部内安装有与两个所述导向轴一一滑动配合的直线轴承，所述导向轴的端部固定有限位板；所述限位板与所述活动板分别置于所述第二安装部的两侧，所述弹簧串套在所述导向轴上。