[发明专利]一种棉纤维自动检测设备

权利要求书

1.一种棉纤维自动检测设备，其特征在于，包括颜色与杂质检测装置、抓取机构、拆分机构、长度和强度检测装置、第一样本盒与第二样本盒，所述第一样本盒与所述第二样本盒均用于放置棉纤维样本，所述第一样本盒底部开设有供棉纤维样本外露的颜色检测口和杂质检测口，所述第二样本盒底部开设有供棉纤维样本外露的长度检测口和强度检测口；所述第一样本盒通过所述抓取机构抓取至所述颜色与杂质检测装置处，所述颜色与杂质检测装置透过第一样本盒的所述颜色检测口和所述杂质检测口对棉纤维样本进行检测；所述第二样本盒通过所述抓取机构抓取至所述拆分机构处，所述拆分机构用于将位于所述第二样本盒的长度检测口处以及强度检测口处的棉纤维样本拆分下来并分别输送至所述长度和强度检测装置处进行检测；所述拆分机构包括安装架以及安装于所述安装架的拆棉组件、支撑板和送棉管，所述支撑板用于放置所述第二样本盒，所述支撑板上开设有间隔分布的第一连接口和第二连接口，所述第一连接口与所述第二样本盒的所述长度检测口对应，所述第二连接口与所述第二样本盒的所述强度检测口对应；所述第一连接口与所述第二连接口处均设有送棉管，所述送棉管远离所述支撑板的一端与所述长度和强度检测装置连接；所述第一连接口以及所述第二连接口的正上方分别设有所述拆棉组件，所述拆棉组件用于将位于所述长度检测口以及所述强度检测口处的棉纤维拆下来并使其落入所述送棉管中，所述拆棉组件包括拆棉气缸以及与所述拆棉气缸连接的拆棉针盘，所述拆棉气缸用于驱动所述拆棉针盘将位于所述长度检测口以及所述强度检测口处的棉纤维拆下来并使其落入所述送棉管中。

2.根据权利要求1所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂以及安装于所述机械臂上的气动抓手，所述气动抓手包括连接座、抓取气缸和安装于所述抓取气缸的两个机爪，所述连接座安装于所述机械臂，所述抓取气缸安装于所述连接座，通过所述抓取气缸驱动两个所述机爪夹取所述第一样本盒或第二样本盒。

3.根据权利要求2所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述第一样本盒包括第一底板，所述颜色检测口以及所述杂质检测口间隔设置于所述第一底板上；所述第二样本盒包括第二底板，所述长度检测口以及所述强度检测口间隔设置于所述第二底板上；所述第一底板的一组对边以及所述第二底板的一组对边上分别设有与所述机爪配合的夹取部。

4.根据权利要求3所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述第一底板的另一组对边以及所述第二底板的另一组对边上分别设有第一定位板。

5.根据权利要求1所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述支撑板的一组对边上分别设有第二定位板，所述第二定位板用于对所述第二样本盒定位。

6.根据权利要求1所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述安装架上还设有两个万向吹气嘴，其中一个所述万向吹气嘴对准所述第一连接口设置，另一个所述万向吹气嘴对准所述第二连接口设置。

7.根据权利要求1所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述拆分机构还包括安装于所述安装架的压棉组件，压棉组件位于所述支撑板的正上方，用于将棉纤维压紧于所述第二样本盒。

8.根据权利要求7所述的棉纤维自动检测设备，其特征在于，所述压棉组件包括压棉气缸以及与所述压棉气缸连接的压棉针盘，所述压棉气缸安装于所述安装架，所述压棉针盘用于将棉纤维压紧于所述第二样本盒。