[发明专利]用于创建控制电机弱磁通的数据映射的方法和系统

权利要求书

1.一种创建用于控制电机弱磁通的数据映射的方法，所述方法包括：

基于电机的速度估算电机的dq电流矢量与d轴之间的相位角；

基于估算的相位角计算所述电机的转矩；

基于所述电机的输出估算输入至所述电机中的直流电流；

重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算，同时基于估算的直流电流与预设直流电流限制值之间的差值降低所述dq电流矢量的幅值；

当在重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算中估算的直流电流与所述预设直流电流限制值相等时，中断对所述相位角的估算和所述直流电流的估算的重复；并且

当所述估算的直流电流与所述预设直流电流限制值相等时，存储所述电机的速度、输入至所述电机的直流电压、所述相位角和所述dq电流矢量的幅值之间的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机的转矩是基于所述估算的相位角确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电机的输出是基于确定的转矩、所述电机中的电阻损耗和输入至所述电机的直流电压确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述相位角的估算中，基于以下等式估算所述相位角：

其中，γ为估算的相位角，R_s为所述电机中的电阻，L_s为所述电机中的电感，ω_r为所述电机的转速，V_dc＝V_batt-R_ci_b，V_batt为存储提供给所述电机的直流功率的电池电压，R_c为从电池到所述电机的导线的电阻，i_b为具有预设初始值的所述直流电流，I_s为所述dq电流矢量的幅值，并且Φ为所述电机的磁场磁通。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述直流电流的估算中，基于以下等式估算所述直流电流：

其中，i_b为估算的直流电流，i_d＝I_s sin(γ)，i_q＝I_s cos(γ)，γ为在所述相位角的估算中估算的相位角，τ＝k_t×i_q，k_t为基于所述电机的特性确定的所述电机的预定转矩常数，ω_r为所述电机的转速，R_s为所述电机中的电阻，并且V_dc为输入至所述电机的直流电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算中，对于在所述直流电流的估算中估算的所述直流电流的幅值大于直流电流限制值的电机速度区间，获得从估算的直流电流的幅值中减去所述直流电流限制值得到的误差值，基于所述误差值降低所述dq电流矢量的幅值，通过应用所述dq电流矢量的降低的幅值来重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算中，

从所述dq电流矢量的幅值中减去将所述误差值乘以预设常数得到的值，降低所述dq电流矢量的幅值，并且通过应用所述dq电流矢量的降低的幅值来重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

重复所述相位角的估算和所述直流电流的估算，直到通过实施牛顿-拉夫逊方法获得电子控制单元ECU的电功率函数的基数，以获得基于电机驱动系统的总电功率的基数，

其中，在估算所述直流电流之后，实施对所述相位角的估算和所述直流电流的估算的重复。