[发明专利]监控控制器域网络(CAN)XL节点

说明书

一种方法可以包括由包括处理器的设备基于控制器域网络(CAN)XL节点的电压电平的电压改变被设备确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准，来确定CAN总线网络的通信耦合的CAN XL节点组的CAN XL节点的仲裁阶段与CAN XL节点的数据阶段之间的转换，其中数据阶段包括正电压和负电压，并且响应于确定转换，由设备将CAN XL节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到CAN XL节点组的其他节点。

技术领域

所公开的主题涉及用于控制器域网络(CAN)XL节点的监控的系统和方法。

背景技术

汽车行业广泛地使用CAN总线技术。许多其他行业也使用CAN。迄今为止，两代CAN协议已主要在批量生产的车辆中实施：CAN(现在称为CAN Classic)和CAN灵活数据速率(CAN FD)。称为CAN XL(或CAN EL)的第三代即将推出，并且被预期将包括在国际标准化组织(ISO)ISO-11898-1和/或ISO-11898-2标准的未来版本中。CAN XL被预期需要新型的硬件CAN收发器，其将在通信过程期间在两种操作模式之间切换。

CAN XL收发器在非对称差分模式(其中有两种总线状态：显性/隐性)和对称差分模式(例如推/挽或逻辑0/1)之间切换。与CAN Classic和CAN FD收发器相比，这是一个重大改变，因为CAN Classic和CAN FD收发器不进行切换，并且总是以非对称差分模式工作。因此，CAN Classic和CAN FD收发器不支持带有差分对称传输的CAN XL网络。在这点上，CANClassic和CAN FD收发器不支持CAN XL收发器的推/挽或逻辑0/1模式。

请注意，非对称差分模式指示收发器在隐性总线状态中使用零电压发送/接收，在显性总线状态下使用正差分CAN总线电压。对称差分模式指示收发器发送/接收正负差分CAN总线电压，但不是零电压。

总体而言，CAN Classic/CAN FD收发器用两种差分总线电压操作，而CAN XL收发器用四种差分总线电压操作。当由CAN XL收发器在对称差分模式下发送时，CAN Classic/CAN FD收发器无法区分表示CAN XL数据阶段逻辑0/1位的正负差分总线电压。在这点上，CAN Classic/CAN FD收发器会将这些位辨识为相同的值。因此，CAN Classic/CAN FD收发器无法接收CAN XL数据阶段中包含的实际数据位。

CAN XL收发器的模式切换需要CAN XL协议控制器来切换收发器。没有这样的CANXL协议控制器，CAN XL收发器不能确定何时/如何切换模式，因为没有为收发器指定模式切换逻辑。这种收发器模式控制是对于CAN XL来说是新的，并且比CAN Classic/CAN FD收发器的操作复杂得多。

CAN XL通信问题可以包括以下内容：

(1)至少一个CAN XL节点意外地正在发送CAN帧，并且需要确定发送该帧的CAN XL节点。CAN帧标识符未包括在CAN数据库规范中，并且因此该数据库不能断定哪个CAN XL节点正在意外发送CAN帧。

(2)至少一个CAN XL节点意外地正在发送CAN帧，并且相关联的CAN帧标识符未包括在CAN数据库规范中——它被分配给另一CAN XL节点。需要确定正在发送帧的CAN XL节点。

(3)至少一个CAN XL节点意外地正在导致CAN错误标志，然后由其他CAN XL节点正确地回应。错误标志是通信错误的指示，并且导致失败的帧传输，其中帧没有到达预期的CAN XL节点。错误标志未包括在CAN数据库规范中，并因此CAN数据库无法断定由哪个CANXL节点负责。需要确定正在发送错误标志的CAN XL节点。

(4)CAN XL节点意外地没有正在发送帧，然而，它可以发送ACK(应答位)作为其他CAN节点发送帧的确认。然而，所有CAN XL节点都被预期在相同位时间发送ACK，并因此无法确定特定CAN XL节点是否正在发送ACK。需要确定正在发送ACK的CAN XL节点。