[发明专利]一种互为冗余的线控制动转向系统

说明书

本申请公开了一种互为冗余的线控制动转向系统，涉及汽车底盘技术领域。既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。该互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；制动电机及传动机构能够驱动制动副主缸的活塞运动；液压泵与转向缸的右侧腔体之间设有第一常闭电磁阀；液压泵与转向缸的左侧腔体之间设有第二常闭电磁阀；制动副主缸与制动器组件之间设有第一制动电磁阀组件；液压泵与制动器组件之间设有第二制动电磁阀组件；制动副主缸与转向缸之间设有转向电磁阀组件。

技术领域

本申请涉及汽车底盘技术领域，尤其涉及一种互为冗余的线控制动转向系统。

背景技术

汽车的制动系统和转向系统均是汽车行驶系统中的重要组成部分，其中制动系统的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停止的汽车保持不动。由于制动系统的性能直接关系到车辆和人员的安全，因而被认为是汽车的重要安全件。最初汽车的制动系统采用真空助力装置，缺点是体积较大，结构较为复杂，对发动机依赖程度大且制动压力控制不准确，目前汽车产业已经减少了真空助力器的使用。转向系统的功用是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，传统汽车转向系统分为机械式转向系统和动力转向系统，动力式转向系统工作时所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，大部分由液压力或电机转矩来提供，较为省力，所以应用较为广泛。

以上提及的传统的制动和转向系统，由于广泛采用机械连接的方式，不能满足汽车智能驾驶时主动制动和主动转向的要求，为满足上述要求，线控制动和线控转向的概念被提出，采用液压或电路连接替代传统机械连接。另外，为了满足高等级自动驾驶要求，线控制动和线控转向还需要加装冗余系统，在主系统失效时，冗余系统可以继续进行制动或转向。因此，亟需一种将线控制动和线控转向集成为一个互为冗余的液压线控转向系统。

发明内容

本申请的实施例提供一种互为冗余的线控制动转向系统，既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。

为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；所述转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；所述转向电机能够驱动所述液压泵运动；所述制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；所述制动电机及传动机构能够驱动所述制动副主缸的活塞运动；所述液压泵与所述转向缸的右侧腔体之间通过第一转向管路连通；所述第一转向管路上设有第一常闭电磁阀；所述液压泵与所述转向缸的左侧腔体之间通过第二转向管路连通；所述第二转向管路上设有第二常闭电磁阀；所述制动副主缸与所述制动器组件之间通过第一制动管路连通；所述第一制动管路上设有第一制动电磁阀组件，所述第一制动电磁阀组件能够连通或断开所述第一制动管路；所述液压泵与所述制动器组件之间通过第二制动管路连通；所述第二制动管路上设有第二制动电磁阀组件，所述第二制动电磁阀组件能够连通或断开所述第二制动管路；所述制动副主缸与所述转向缸之间通过第二转向管路连通；所述第二转向管路上设有转向电磁阀组件，所述转向电磁阀组件能够连通或断开所述第二转向管路。

进一步地，所述转向模块还包括油杯和溢流阀；液压泵的进油口与所述油杯连通，液压泵的出油口还连接所述溢流阀的入口，所述溢流阀的出口连通所述油杯。

进一步地，所述制动器组件包括左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；所述第一制动电磁阀组件包括第一隔离阀和第二隔离阀；所述第一隔离阀的入口连通所述制动副主缸的左侧腔体，所述第一隔离阀的出口分别连通左后制动器和右后制动器；所述第二隔离阀的入口连通所述制动副主缸的右侧腔体，所述第二隔离阀的出口分别连通左前制动器和右前制动器。

进一步地，所述第二制动电磁阀组件包括第三常闭电磁阀和第四常闭电磁阀；所述第三常闭电磁阀的入口连通所述液压泵的出口，所述第三常闭电磁阀的出口分别连通左后制动器和右后制动器；所述第四常闭电磁阀的入口连通所述液压泵的出口，所述第四常闭电磁阀的出口分别连通左前制动器和右前制动器。