[发明专利]一种防晃动的稳定悬挂装置

权利要求书

1.一种防晃动的稳定悬挂装置，包括机架(1)和吊装机构(2)，吊装机构(2)包括钢索(2a)、吊钩(2b)和用于控制钢索(2a)收放的第一升降组件(2c)，钢索(2a)的两端分别与机架(1)和吊钩(2b)固定连接，第一升降组件(2c)安装在机架(1)上；

其特征在于，还包括防晃动机构(3)，防晃动机构(3)包括第一安装座(3a)、对接块(3b)、配合块(3c)和连接组件(3d)，第一安装座(3a)安装在机架(1)上，第一安装座(3a)上可旋转的安装有定滑轮(3a1)，对接块(3b)固定安装在第一安装座(3a)上，配合块(3c)与吊钩(2b)固定连接，连接组件(3d)包括卡接块(3d1)和第一弹性件(3d2)，卡接块(3d1)滑动安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与对接块(3b)和卡接块(3d1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，连接组件(3d)还包括电磁元件(3d3)，电磁元件(3d3)固定安装在对接块(3b)上，第一弹性件(3d2)的两端分别与电磁元件(3d3)和卡接块(3d1)固定连接，卡接块(3d1)由受磁力影响的金属制成。

3.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括第二升降组件(3e)，第二升降组件(3e)包括固定铰接轴(3e1)、滑动铰接座(3e2)、连杆(3e3)、第一螺杆(3e4)和第一旋转驱动器(3e5)，固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)均设有多个且一一对应，多个固定铰接轴(3e1)分别固定安装在第一安装座(3a)和对接块(3b)上，连杆(3e3)设有多个，多个连杆(3e3)之间相互铰接形成剪叉结构，剪叉结构的两端通过固定铰接轴(3e1)和滑动铰接座(3e2)分别与第一安装座(3a)和对接块(3b)铰接，第一螺杆(3e4)可旋转的安装在第一安装座(3a)上，第一螺杆(3e4)与滑动铰接座(3e2)螺纹连接，第一旋转驱动器(3e5)固定安装在第一安装座(3a)上，第一旋转驱动器(3e5)的驱动端与第一螺杆(3e4)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，防晃动机构(3)还包括缓冲组件(3f)，缓冲组件(3f)包括第二安装座(3f1)、第二弹性件(3f2)和导向孔(3f3)，第二弹性件(3f2)的两端分别与第二安装座(3f1)和对接块(3b)固定连接，导向孔(3f3)固定设置在对接块(3b)上用于供钢索(2a)通过，连接组件(3d)安装在对接块(3b)上。

5.根据权利要求4所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，缓冲组件(3f)还包括导向杆(3f4)和限位块(3f5)，导向杆(3f4)固定安装在对接块(3b)上，导向杆(3f4)与配合块(3c)滑动配合，限位块(3f5)固定安装在导向杆(3f4)的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，缓冲组件(3f)还包括第一压力传感器(3f6)，第一压力传感器(3f6)固定安装在第二安装座(3f1)上，第二弹性件(3f2)的两端分别与第一压力传感器(3f6)和对接块(3b)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防晃动的稳定悬挂装置，其特征在于，第一升降组件(2c)包括第一旋转轴(2c1)、收束筒(2c2)和第二旋转驱动器(2c3)，第一旋转轴(2c1)可旋转的安装在机架(1)上，收束筒(2c2)固定套接在第一旋转轴(2c1)上，钢索(2a)与收束筒(2c2)固定连接，第二旋转驱动器(2c3)固定安装在机架(1)上，第二旋转驱动器(2c3)的驱动端与第一旋转轴(2c1)传动。