[发明专利]一种巡检机用集成化搭载平台

说明书

本发明涉及一种巡检机用集成化搭载平台，该巡检机用集成化搭载平台中，各承载单元均在顶部具有敞口，敞口的两个侧边沿均具有向上延伸的支撑板，调节支撑结构包括有多组连杆组件，各承载单元通过对应的连杆组件连接在待安装壁面上。通过多个承载单元衔接的形式，使各个空腔相互连通形成用来集线的线槽、两侧的各个支撑板依次衔接形成供巡检机行走的运行轨道，这样承载单元的设计形式，一方面满足了巡检机远高于常规设备的挂载需求，满足不同使用场景下运行的支撑条件；另一方面，针对多设备的拓展，运行轨道内部的线槽能对各个设备的线缆做集成化处理，避免扩展设备后布线混乱，方便后续维修养护。

技术领域

本发明涉及巡检机设备领域，具体属于一种巡检机用集成化搭载平台。

背景技术

近年来，随着公路的不断修建，越来越多的先进技术被用于公路建设中。例如在公路中较为常见的隧道和桥梁领域，为了应对逐渐多样的使用需求，一些新的设备不断投入使用。以隧道为例，传统的隧道内通常安装有通风系统和照明系统，以满足车辆通过的通风和照明的硬件条件。随着智能化的普及，一些智能设备例如视频摄像头、消防监测、温度湿度监测等逐步被用于隧道内，以确保能更加及时发现隧道内的异常情况，这些设备虽然在布线方面有共用的线槽和管道用于连接至隧道口处，但是各个设备在隧道内是相互独立安装，每增加一种设备，就要在隧道的内壁处重新打孔布线，不仅可扩展性较差，重新打孔布线，还会损坏隧道原有的内部结构，使得隧道内部受力发生改变，留下安全隐患。此外，每种扩展设备都是独立设计的，这就使得整体项目安装和维护效率低下，且各个设备之间的走线可能会相互影响，导致整个安装空间不能有效的布线，利用率很低，升级潜力较小。

为此，专利号为CN202021498334.3(授权公告号为CN212649064U)的中国实用新型专利公开了《一种隧道线缆分隔挂钩》，该隧道线缆分隔挂钩包括用于固定在隧道壁上的固定件、位于固定件下方的承重件以及转动连接固定件和承重件的连接转动件，通过在承重件上竖向设置有多个挂钩的形式，即使是在有一定角度的隧道壁上安装线缆，承重件及其上的挂钩仍能在自身重力旋转至与重力方向保持一致，线缆安装后不易脱落。虽然上述的分隔挂钩一定程度上解决了线缆布线的问题，但是对于多设备的安装并没有提供有效的集成思路，整个设备在安装后，对后续的扩展也并不友好。

又如专利号为CN202110559546.0(公开公告号为CN113107596A)的中国发明申请公开了《一种适用于隧道设备设施搭载的综合载体》，该适用于隧道设备设施搭载的综合载体中，通过在隧道侧墙或隧道顶部设置至少一根主杆，并在主杆的矩形外壳体和内部设置若干分仓，不仅能够方便的安装设备，且预留了充足的供电和网络布线，避免了后期再重新布线。

但是对于现有的隧道和桥梁等使用场景而言，无人化智能管理是大的趋势，通常会采用巡检机来完成各项指标的巡检和对使用场景的实时监测，相比于其它设备而言，巡检机需要单独搭设行走轨道，不仅安装难度加大，对场景的破坏也高于普通设备。因此，虽然对比文件中的集成方式满足了常规的搭载设备的安装需求，但是对于和巡检机类似的特殊设备，仍然不具有搭载能力和拓展的潜力，需要对进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现集成化安装且能满足巡检机行走强度的巡检机用集成化搭载平台。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种在加强支撑效果同时能够对线缆有效束缚的巡检机用集成化搭载平台。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种巡检机用集成化搭载平台，包括多个承载单元和用来支撑承载单元的调节支撑结构，各所述承载单元均在顶部具有敞口，所述敞口的两个侧边沿均具有向上延伸的支撑板，并且，各所述承载单元均内部中空形成空腔，各个承载单元依次首尾衔接，从而使各个空腔相互连通形成用来集线的线槽、两侧的各个支撑板依次衔接形成供巡检机行走的运行轨道，所述调节支撑结构包括有多组连杆组件，各所述承载单元通过对应的连杆组件连接在待安装壁面上。