[发明专利]一种用于钢水取样的自动拆样送样设备及方法

说明书

本发明涉及炼钢技术领域，具体涉及一种用于钢水取样的自动拆样送样设备及方法，包括机架、探头破碎机构、样模分离机构、切柄机构、装瓶机构、夹爪机器人以及中间检测及冷却机构；所述探头破碎机构、所述样模分离机构、所述切柄机构、所述装瓶机构、所述夹爪机器人以及所述中间检测及冷却机构均设置于所述机架上，且所述探头破碎机构、所述样模分离机构、所述夹爪机器人、所述装瓶机构、所述切柄机构沿所述中间检测及冷却机构的环向依次间隔设置。本发明的自动拆样送样设备及方法可有效替代人工，进行自动拆样送样，从而实现无人化操作，不仅降低人工成本，还可以提高钢水送样分析的稳定性和准确性，使冶炼过程更加的高效、标准、可靠、智能。

技术领域

本发明涉及炼钢技术领域，具体涉及一种用于钢水取样的自动拆样送样设备及方法。

背景技术

在钢铁行业中，液态金属的化学成分元素含量对产品的组织和性能影响很大，因此通过分析钢水试样来检测炉内金属液的元素含量具有重要意义。而化学成分的准确性和稳定性不仅与光谱分析仪器有关，还与试样的取样、送样过程密切相关。

目前国内炼钢厂钢水的送样分析，大多数都是通过人工将刚取出的枪头用锤子敲碎，取出样品与模具，再采用敲击的方法将样品与模具分离，然后将样品中多余的圆柄去除，最后装入送样瓶，送至风动送样机洞口。操作位置均在炼钢炉前，现场作业环境恶劣，高温、高尘、危险系数高，人工拆样送样劳动强度大且劳动效率低下。随着各钢厂智能升级，迫切需要一套可以完全替代人工进行相关工作的智能系统。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于钢水取样的自动拆样送样设备及方法，能够人工拆样送样劳动强度大且劳动效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种用于钢水取样的自动拆样送样设备，包括机架、探头破碎机构、样模分离机构、切柄机构、装瓶机构、夹爪机器人以及中间检测及冷却机构；所述探头破碎机构、所述样模分离机构、所述切柄机构、所述装瓶机构、所述夹爪机器人以及所述中间检测及冷却机构均设置于所述机架上，且所述探头破碎机构、所述样模分离机构、所述夹爪机器人、所述装瓶机构、所述切柄机构沿所述中间检测及冷却机构的环向依次间隔设置。

进一步地，所述机架上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述切柄机构和所述装瓶机构之间。

进一步地，所述探头破碎机构包括接料盒、安装架、开合驱动组件以及一对压板；所述接料盒倾斜安装于所述安装架上，且所述接料盒的下端位于所述中间检测及冷却机构的上方；所述一对压板位于所述接料盒的上方，所述一对压板由设置于所述机架上的开合驱动组件驱动相对张开或相对闭合。

进一步地，所述样模分离机构包括上底板、下底板、翻转组件、往复运动组件、样品盒、第一支架以及第二支架；所述第一支架和所述第二支架固定于所述下底板上，所述上底板的一端与所述第一支架转动连接，另一端置于所述第二支架上并与所述翻转组件连接；所述往复运动组件设置于所述上底板上，所述样品盒固定于承载器上，所述承载器与所述往复运动组件连接。

进一步地，所述切柄机构包括支撑架、样品固定台、剪切刀具、剪切压板和剪切驱动组件；所述样品固定台固定于所述支撑架上，所述剪切驱动组件固定于所述样品固定台的上方，所述剪切刀具固定于所述剪切压板上，所述剪切压板与所述剪切驱动组件的驱动杆连接。

更进一步地，所述剪切驱动组件的驱动杆上还贯穿连接有浮动板，所述剪切压板上连接有导向杆，所述导向杆向上贯穿所述浮动板且端部连接有限位件，所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述浮动板和所述剪切压板抵接。

进一步地，所述装瓶机构包括基座、开合瓶槽板、送样瓶夹爪和开合瓶驱动组件；所述开合瓶驱动组件固定于所述基座上，且所述开合瓶槽板与所述开合瓶驱动组件连接；所述基座上还设置有至少一个所述送样瓶夹爪，所述送样瓶夹爪位于所述开合瓶槽板的下方。