[发明专利]一种茶丸二次保压成型装置

说明书

本发明公开了一种茶丸二次保压成型装置，包括机架、转动安装在机架顶部的转盘和多个环形分布在转盘外缘的成型模具，所述机架顶部一侧设置有模具驱动机构；所述成型模具包括上模块和下模块，所述下模块设置在转盘外缘，所述上模块的下表面和下模块的上表面均开设有半球形的成型槽，所述上模块和下模块表面的成型槽配合形成成型腔体，进行茶丸二次保压成型加工，所述下模块上的成型槽中设置有顶板，所述成型槽内部设置有与顶板相匹配的凹槽。本发明通过限位杆拉动活动导轨倾斜，同时在发生倾斜的活动导轨内壁滑动，从而通过组件传动顶杆及其顶部的顶板，使顶板将茶丸从成型槽内部顶出，自动的将茶丸从成型成型槽中取出。

技术领域

本发明涉及茶丸加工领域，具体涉及一种茶丸二次保压成型装置。

背景技术

茶丸，又称茶球或球茶，茶丸是在采青、晒青、凉青(摊青)、做青(摇青)、炒青一系列准备后利用“速包机”把整个茶叶紧包成球状的。将经过处理的茶叶裹于布袋中并包成球，在滚、压、揉、转等不同方式的力的作用下，使茶条卷曲成型，采用螺旋曲面特殊的机械揉手和变位换向机构来达到茶叶包揉造型的目的。茶丸可以便于茶叶的存放和运输，且比茶饼和茶砖更便于人们去煮茶。

目前，茶丸的二次保压是在茶丸一次成型的基础上再次加压紧固，使茶丸结构更稳固，避免松散，而现有的茶丸二次保压成型装置通常使用两个半圆形的模具对茶丸进行保压成型，加压完成后茶丸被挤压在模具内部，不方便取出，影响二次保压成型的加工效率。

因此，发明一种茶丸二次保压成型装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种茶丸二次保压成型装置，通过限位杆拉动活动导轨倾斜，同时在发生倾斜的活动导轨内壁滑动，从而通过组件传动顶杆及其顶部的顶板，使顶板将茶丸从成型槽内部顶出，自动的将茶丸从成型成型槽中取出，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶丸二次保压成型装置，包括机架、转动安装在机架顶部的转盘和多个环形分布在转盘外缘的成型模具，所述机架顶部一侧设置有模具驱动机构；

所述成型模具包括上模块和下模块，所述下模块设置在转盘外缘，所述上模块的下表面和下模块的上表面均开设有半球形的成型槽，所述上模块和下模块表面的成型槽配合形成成型腔体，进行茶丸二次保压成型加工，所述下模块上的成型槽中设置有顶板，所述成型槽内部设置有与顶板相匹配的凹槽；

所述模具驱动机构包括设置在上模块远离转盘一侧的滑块，所述机架顶部一侧安装有固定架，所述固定架靠近转盘的一侧倾斜设置有导向槽，所述导向槽与滑块相匹配；

所述成型模具底部设置有活动机构，所述活动机构包括连接架，所述连接架安装在下模块底部，所述连接架设置在转盘外侧并与转盘铰接，所述连接架一侧设置有驱动组件。

优选的，所述下模块两侧均连接有导向杆，所述上模块两侧均连接有固定块，所述导向杆贯穿固定块并与固定块滑动连接，所述导向杆外部套设有弹簧，所述弹簧设置在固定块底部。

优选的，所述机架内部设置有转动机构，所述转动机构包括安装在机架内部的伺服电机一、角度监测模块以及与伺服电机一和角度监测模块电性连接的控制模块，所述伺服电机一输出轴与转盘相连接，所述角度监测模块安装在转盘底部并靠近机架顶部，所述角度监测模块用于监测转盘转动角度，所述控制模块接收角度监测模块传输的转盘转动角度，控制伺服电机一驱动转盘转动固定的角度。

优选的，所述固定架靠近转盘的一侧设置为与转盘相匹配的弧形，所述导向槽较高一侧的底端以及导向槽较低一侧的顶端均设置为水平状，所述滑块顶端两侧分别有倾斜设置的倾斜部和水平设置的水平部组成。