[发明专利]一种远程控制工业机器人作业的方法及系统

权利要求书

1.一种远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述方法包括：

向用户端反馈工业机器人虚拟实训界面；

接收用户基于工业机器人虚拟实训界面所设置的远程操作功能属性；

解析远程操作功能属性中的实训操作对象和所需的工业机器人应用参数；

基于实训操作对象获取一个以上的工业机器人实训平台；

向所述一个以上的工业机器人实训平台中的每一个实训平台请求实训平台应用参数，并形成实训平台应用参数集；

将实训平台应用参数集中的每一个实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数进行信息配对，判断所述工业机器人应用参数与所述实训平台应用参数是否相一致；

在判断所述实训平台应用参数集中的第一实训平台应用参数与所述工业机器人应用参数相一致时，则确定第一实训平台应用参数所对应的第一工业机器人实训平台作为实训应用平台；

基于远程操作功能属性生成作业指令，并将所述作业指令发送到第一工业机器人实训平台；

所述第一工业机器人实训平台接收所述作业指令，并基于所述作业指令完成实训操作。

2.如权利要求1所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述接收用户基于工业机器人虚拟实训界面所设置的远程操作功能属性包括：

选取虚拟实训界面中的工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备；

将工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备在虚拟实训界面的虚拟场景中搭建虚拟应用场景；

按照实训操作对象在虚拟应用场景中建立工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备之间的交互关系；

设置虚拟应用场景中工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备的远程操作功能属性。

3.如权利要求2所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述设置虚拟应用场景中工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的所述智能虚拟设备的远程操作功能属性包括：

通过工业机器人虚拟设备和工业机器人虚拟设备所关联的智能虚拟设备之间的交互关系按照实训操作对象生成虚拟联动指令，所述虚拟联动指令包括：工业机器人中控制器的动作指令和工业机器人的动作状态。

4.如权利要求1所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述向所述一个以上的工业机器人实训平台中的每一个实训平台请求实训平台应用参数，并形成实训平台应用参数集包括：

解析所述一个以上的工业机器人实训平台中的每一个实训平台的物理地址；

向所述一个以上的工业机器人实训平台中的每一个实训平台发送广播指令，所述广播指令用于向物理地址所对应的实训平台请求实训平台应用参数；

接收各个实训平台基于所述广播指令所回馈的应答消息，所述应答消息中存储有各个实训平台的实训平台应用参数；

解析所述应答消息中的实训平台应用参数，并形成实训平台应用参数集。

5.如权利要求3所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述基于远程操作功能属性生成作业指令包括：

基于虚拟联动指令生成作业指令。

6.如权利要求1所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述第一工业机器人实训平台接收所述作业指令，并基于所述作业指令完成实训操作包括：

所述第一工业机器人实训平台上的控制器接收作业指令，并基于作业指令建立第一工业机器人实训平台上各实体设备之间的连接关系；

在判断所述连接关系无故障之后，所述第一工业机器人实训平台根据作业指令完成实训操作。

7.如权利要求1至6任一项所述的远程控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述工业机器人应用参数包括：工业机器人的硬件参数和工业机器人的软件参数。