[发明专利]超声波治疗装置的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，所述超声波治疗装置与患者端信号连接，所述方法包括：

接收所述患者端发送的采集信息，所述采集信息包括图像信息和环境信息；

对所述图像信息进行目标检测，当检测到所述图像信息中包括目标部位时，则根据所述目标部位的图像信息和所述环境信息，匹配与所述超声波治疗装置对应的控制参数，所述目标部位通过与所述患者端关联的病历信息进行确定；

将所述控制参数发送到所述患者端，以使所述患者端根据所述控制参数对所述超声波治疗装置进行控制。

2.如权利要求1所述的超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，在所述对所述图像信息进行目标检测的步骤之前，所述方法还包括：

获取与所述患者端关联的病历信息；

对所述病历信息进行语义分析，得到所述病历信息的语义特征；

根据所述语义特征，确定所述目标部位。

3.如权利要求2所述的超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，在所述对所述图像信息进行目标检测的步骤之前，所述方法还包括：

构建第一样本图像数据集和第二样本图像数据集，所述第一样本图像数据集中包括样本图像以及所述目标部位的标注，所述样本图像中包括所述目标部位，所述第二样本图像数据集中包括所述病历信息对应的目标人员的目标样本图像以及所述目标部位的标注，所述目标样本图像中包括所述目标部位；

构建基于卷积神经网络的目标检测模型；

通过所述第一样本图像数据集对所述目标检测模型进行第一训练，得到初步训练好的目标检测模型；

通过所述第二样本图像数据集对所述初步训练好的目标检测模型进行第二训练，得到最终训练好的目标检测模型；

所述最终训练好的目标检测模型用于对所述图像信息进行目标检测。

4.如权利要求3所述的超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，所述当检测到所述图像信息中包括目标部位时，则根据所述目标部位的图像信息和所述环境信息，匹配与所述超声波治疗装置对应的控制参数的步骤包括：

当检测到所述图像信息中包括目标部位时，提取所述目标部位的图像信息；

根据所述目标部位的图像信息，提取所述目标部位的状态特征，所述状态特征包括尺寸特征和温度特征中的至少一项；

根据所述状态特征和所述环境信息，匹配与所述超声波治疗装置对应的控制参数。

5.如权利要求4所述的超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，所述目标部位为阴茎部位，所述环境信息包括环境温度与环境湿度，所述根据所述状态特征和所述环境信息，匹配与所述超声波治疗装置对应的控制参数的步骤包括：

根据所述尺寸特征和所述温度特征中的至少一项，判断所述阴茎部位是否处于勃起状态；

若所述阴茎部位处于非勃起状态，则根据所述环境温度与所述环境湿度，匹配与所述超声波治疗装置对应的第一控制参数；

若所述阴茎部位处于勃起状态，则根据所述环境温度、所述环境湿度，匹配与所述超声波治疗装置对应的第二控制参数，并根据所述尺寸特征和所述温度特征中的至少一项，对所述第二控制参数进行调整，得到第三控制参数。

6.如权利要求5所述的超声波治疗装置的控制方法，其特征在于，超声波治疗装置包括设置在不同点位上的超声波治疗头，所述若所述阴茎部位处于勃起状态，则根据所述环境温度和所述环境湿度，匹配与所述超声波治疗装置对应的第二控制参数的步骤包括：

若所述阴茎部位处于勃起状态，则根据所述阴茎部位的图像信息进行SIFT特征提取，得到所述阴茎部位的SIFT特征点；

根据所述阴茎部位的SIFT特征点对所述阴茎部位进行姿态估计，得到所述阴茎部位的姿态信息；

根据所述阴茎部位的姿态信息，匹配所述超声波治疗头的点位控制参数；

根据所述环境温度和所述环境湿度，匹配所述超声波治疗头的功率控制参数；

根据所述点位控制参数和所述功率控制参数，得到与所述超声波治疗装置对应的第二控制参数。