[发明专利]一种车门安装浮动式吸平机构

说明书

本发明提供了一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及浮动式吸平机构，浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块上，吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座相对于基座来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。本发明的优点：实现了对车门安装的重复性及稳定性的精确控制，实现了对车门的自适应浮动式吸附定位，有效兼容车身尺寸偏差波动。

技术领域

本发明涉及汽车焊装工具技术领域，更具体地说是一种车门安装浮动式吸平机构。

背景技术

汽车焊装领域车门自动安装过程中，对车门的吸附一般常采用纯吸盘结构吸平的方式，此种结构存在如下缺陷：

纯吸盘结构吸平由于吸盘自身有褶皱，故车门安装重复性及稳定性难以精确控制，无法保证车门安装的精确定位控制。同时，纯吸盘结构直接硬性连接在机器人上，无法兼容车身尺寸波动所产生的误差，例如侧围车身在车系Y向若存在尺寸波动，则车门安装重复性及稳定性偏差将大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车门安装浮动式吸平机构，以实现对车门安装的重复性及稳定性的精确控制。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车门安装浮动式吸平机构，包括基座以及设置在基座上的浮动式吸平机构，所述浮动式吸平机构包括底座、浮动块、吸附部、吸附支撑部，底座滑动安装在基座上，浮动块浮动地连接在底座上且能相对于底座沿直线方向弹性浮动，吸附部和吸附支撑部分别安装在浮动块上，且吸附支撑部位于吸附部外围，吸附支撑部贴合在工件表面用于对吸附部工作端进行支撑，通过驱动机构驱动底座相对于基座沿浮动块的浮动方向来回滑动，从而带动吸附部和吸附支撑部靠近或远离工件，进而实现吸附部对工件的浮动式吸附。

作为上述机构的优选方案，所述底座上设有安装板，浮动块通过浮动连接结构与安装板连接，浮动连接结构包括至少两根螺杆和至少一根导向销轴，各个螺杆和导向销轴均沿着浮动块浮动方向延伸，各个螺杆和导向销轴的首端分别固定连接在安装板上，浮动块上开有供导向销轴滑动穿过的导向孔，浮动块上开有供螺杆滑动穿过的浮动孔，螺杆中段套装有弹性部件，弹性部件两端分别弹性抵压在安装板和浮动块上，螺杆末端设有对浮动块外极限位置进行限位的限位结构。

作为上述机构的优选方案，设所述浮动块与安装板相靠近的一侧为内侧，所述安装板内侧开有供弹性部件首端嵌入的第一容纳孔，浮动块内侧开有供弹性部件末端嵌入的第二容纳孔，弹性部件两端分别弹性抵压在第一容纳孔端部台阶面上以及第二容纳孔端部台阶面上。

作为上述机构的优选方案，所述螺杆末端的限位结构为与螺杆螺纹配合的限位螺母，通过限位螺母与浮动块外侧抵挡限位。

作为上述机构的优选方案，所述螺杆与安装板上的螺纹孔螺纹连接，并在螺杆首端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母抵压在安装板外侧。

作为上述机构的优选方案，所述导向销轴首端的端面上开有螺纹孔，限位螺栓从安装板外侧旋入至导向销轴首端的螺纹孔中，导向销轴在位于安装板内侧的部位设有限位凸环，限位凸环和限位螺栓头部分别与安装板内外两侧抵挡限位。

作为上述机构的优选方案，所述浮动块的导向孔内侧壁上设有衬套，导向销轴与衬套内孔滑动配合。

作为上述机构的优选方案，所述吸附支撑部为仿形支撑块，吸附部包括相连接的吸盘杆和吸盘，所述浮动块上固定安装有主连接块，仿形支撑块直接安装在主连接块上，吸盘杆通过吸盘连接块安装在主连接块上。