[发明专利]流程化机器人任务的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种流程化机器人任务的处理方法，应用于机器人调度中心，其特征在于，包括下述步骤：

接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；

根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；

接收所述至少一个机器人返回的结果数据。

2.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，所述接收用户设置的调度信息包括：

接收所述用户设置的至少一个任务信息；

接收所述用户设置的所述至少一个任务信息的流程信息。

3.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行之前，所述方法还包括：

根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。

4.根据权利要求1所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述接收所述至少一个机器人返回的结果数据之后，所述方法还包括：

存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据。

5.根据权利要求4所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述存储所述至少一个机器人返回的所述结果数据之后，所述方法还包括：

对所述结果数据进行加工处理，并将处理结果推送给第i+1个机器人，直至完成所有的所述任务信息，其中i≥1。

6.根据权利要求5所述的流程化机器人任务的处理方法，其特征在于，在所述将处理结果推送给第i+1个机器人之后，所述方法还包括：

对第i个机器人返回的所述结果数据的准确性进行校验。

7.一种流程化机器人任务的处理装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收用户设置的调度信息，所述调度信息中至少包括至少一个任务信息和所述至少一个任务信息的流程信息；

推送模块，用于根据所述至少一个任务信息的流程信息，将所述至少一个任务信息推送给至少一个机器人执行；

第二接收模块，用于接收所述至少一个机器人返回的结果数据。

8.根据权利要求7所述的流程化机器人任务的处理装置，其特征在于，所述装置还包括查找模块，用于根据所述至少一个任务信息查找所述至少一个机器人。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的流程化机器人任务的处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的流程化机器人任务的处理方法的步骤。