[发明专利]一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统

权利要求书

1.一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：包括测试端层、控制端层和数据端层，所述测试端层的输出端与控制端层的输入端连接，且测试端层包括实验室模块、目标物模拟模块、目标物位置调节模块、激光测距模块、传感器运动模块以及环境模拟模块，所述控制端层的输出端与数据端层的输入端连接，且控制端层包括主计算机和测控主机，所述主计算机内设有处理分析单元，且主计算机与测控主机连接，所述测控主机与测试端层连接，且测控主机内设有参数调节单元、数据记录单元和数据上传单元，所述数据端层内设有数据库，所述数据库内设有数据存储子单元和数据读取单元。

2.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述环境模拟模块设置在实验室模块内，且环境模拟模块用于模拟不同的测试环境，所述测试环境包括雾天环境、雨天环境及振动环境，所述环境模拟模块的输入端与参数调节单元的输出端连接，所述参数调节单元用于调节环境模拟参数。

3.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述传感器运动模块上安装有待测传感器，且传感器运动模块用于提供稳定可控的速度，所述传感器运动模块的输入端与参数调节单元的输出端连接，所述参数调节单元的输出端与目标物位置调节模块的输入端连接，参数调节单元还用于调节运动速率及目标位置参数。

4.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述数据记录单元的输出端与数据上传单元的输入端连接，且数据记录单元的输入端与激光测距模块、传感器运动模块及环境模拟模块的输出端连接，数据记录单元用于记录实验数据，所述数据上传单元的输出端与处理分析单元的输入端连接，所述处理分析单元用于根据记录的数据进行处理及分析。

5.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述数据存储子单元均匀设有多组，且多组数据存储子单元均设有对应的数据分类号，多组所述数据存储子单元的输出端均与数据读取单元的输入端连接，所述数据读取单元的输出端与主计算机的输入端连接，且数据读取单元内设有数据分类表。

6.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述主计算机内还设有显示单元和控制单元，显示单元用于显示控制界面，控制单元用于控制主计算机发出操作指令，所述主计算机内还设有数据导入单元，所述数据导入单元与数据库连接。

7.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：所述数据端层还包括有打印模块，所述打印模块为打印机，且打印模块与主计算机连接。

8.根据权利要求1所述的一种多波段立体视觉传感器测距用性能测试系统，其特征在于：还包括有无线通信模块，所述无线通信模块与测试端层、控制端层及数据端层连接，且无线通信模块用于数据传输。