[发明专利]一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构在审
| 申请号： | 202210552790.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115157225A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 胡洪杰;韩林宏;吕春年;黄蜀湘;庹奎;谢佳宏;夏亮;王旭丽 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 工件 防止 铆钉 脱落 机构 | ||
1.一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人(1)和搬运夹具组件(11)，其特征在于：所述搬运四轴机器人(1)的机械臂一端活动安装有机器人法兰(111)，所述机器人法兰(111)的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承(112)，直线轴承(112)的底端外侧安装有搬运夹具组件(11)，所述直线轴承(112)的内侧贯穿安装有塞打螺丝(113)，所述搬运夹具组件(11)的内侧安装有工件压板(115)，工件压板(115)的上表面通过螺纹与塞打螺丝(113)连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，其特征在于：所述塞打螺丝(113)的外侧安装有压缩弹簧(114)，压缩弹簧(114)位于机器人法兰(111)和搬运夹具组件(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，其特征在于：所述工件压板(115)的顶部通过螺栓安装有吸盘安装板(116)，吸盘安装板(116)的顶部安装有真空吸盘(117)。
4.根据权利要求3所述的一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，其特征在于：所述真空吸盘(117)的底部吸附有内置件(118)，内置件(118)位于工件压板(115)下表面。
5.根据权利要求4所述的一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，其特征在于：所述内置件(118)的上表面安装有装配后铆钉(119)。
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