[发明专利]一种基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺

权利要求书

1.一种基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：将制作茄衣的烟叶原料经过回潮处理和工业发酵后，进入铺叶台经离散铺料至检测皮带上后进入光学检测单元；光学检测单元CCD实时采集烟叶图像，通过烟叶叶脉位置、烟叶尺寸、叶面缺陷特性检测，确定茄衣优化切割路径；经过光学检测后烟叶输送至切割工位，该工位实时接收光学检测单元发送的切割路径信息，由伺服电机驱动切割刀头对烟叶进行分切，切割后的茄衣由机械拣选装置进行分选；烟叶切割剩余尾料，送入旁路打叶工序进行尾料处理。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：具体步骤如下：

1)、将雪茄烟茄衣原料拆包，烟叶铺料、并进行喷雾回潮；

2)、将回潮后的烟叶原料送入工业发酵工序；

3)、将发酵后的烟叶原料进行铺叶，输送进入光学检测单元，该单元处CCD相机实时采集输送皮带上的烟叶图像，并将烟叶图像传输至图像处理单元；

4)、图像处理单元从采集的烟叶图像中提取烟叶轮廓、叶脉位置，同时分析确定叶面上破损点位置及尺寸、青斑位置及尺寸、虫斑位置及尺寸缺陷信息；

5)、依据烟叶轮廓、叶脉位置以及叶面缺陷信息，图像处理单元确定优化的茄衣切割数量和切割路径，同时依据每个待切割目标局域的颜色、尺寸和缺陷程度进行分类；

6)、烟叶经输送带送入切割工位，切割工位的工控机接收图像处理单元发送的烟叶位置信息和切割路径信息，由伺服电机驱动皮带上方的切割刀头对烟叶按规定路径进行切割；

7)、烟叶经切割后，机械分选装置接收图像处理单元发送的茄衣分类信息，对烟叶上切割下来的茄衣进行捡取和分选，分别送入各茄衣收集通道；

8）输送皮带上拣选后的剩余部分送入尾料收集仓；

9)、尾料收集仓中的物料定时输送至旁路的打叶去去梗单元，经叶梗分离加工为小叶雪茄碎片原料和烟梗。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：步骤1）中的回潮水分15-25%。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：步骤2）中的发酵工序的具体条件为，温度40-60^oC、湿度60-85%。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：步骤3）所述的铺叶是通过人工方式铺叶或者是机器自动化铺叶。

6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：所述切割刀头可为机械刀、激光刀或空气刀。

7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的雪茄烟茄衣原料预处理工艺，其特征在于：步骤7）中的捡取和分选是通过机械臂负压吸取拣选。