[发明专利]一种雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备

权利要求书

1.一种雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：该设备采用茄衣烟叶原料在线图像检测结合视觉伺服驱动分切方式，实现对雪茄烟原料的茄衣在线分类和自动化分切，包括依次连接的铺叶操作单元、图像检测单元、茄衣分切单元以及物料输送皮带系统；

所述铺叶操作单元包括铺叶台、负压式吸取装置、压力调节系统组成，负压式吸取装置包括负压吸取头、机械臂和用于驱动机械臂的动力机构，负压吸取头与压力调节系统相连接；

所述图像检测单元，由CCD相机、图像采集卡和图像处理工作站组成， CCD相机在线摄取烟叶图像，图像处理工作站对烟叶图像进处理提取烟叶轮廓，同时对烟叶上可能存在的破损点、青斑、虫斑进行检测判别，计算确定烟叶上茄衣分切数量和分切路径；

所述茄衣分切单元，由切割刀头、刀头驱动系统和移动梁组成，刀头驱动系统接收图像处理工作站发送的茄衣切割路径信息，切割刀头在刀头驱动系统作用下沿移动梁运动至切割位置，并按确定的切割路径进行茄衣切割；

所述物料输送皮带系统，包括皮带、驱动电机、负压室和皮带清洁刷，负压室安装于切割工位的输送皮带区域下方，用于在烟叶切割过程中对烟叶通过负压吸附作用进行固定，皮带清洁刷安装于铺料皮带系统的末端，用于对皮带表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：所述用于驱动机械臂的动力机构为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：负压吸取头在压力调节系统控制下，能够按一定时间频次交错产生负压和正压。

4.根据权利要求1或3所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：压力调节系统使负压吸取头产生一定负压，机械臂在动力驱动机构作用下带动负压吸取头位移至铺叶台、并吸取烟叶，进而再位移至铺料皮带上方，压力调价系统使负压吸取头产生一定正压，烟叶落至铺料皮带上。

5.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：所述图像处理工作站对烟叶图像进处理是指对烟叶图像进行图像去噪、图像增强、边缘探测。

6.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：所述切割刀头为机械刀、激光刀和空气刀中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：所述茄衣分切单元中的移动梁的两端设置在输送皮带两侧机架上，并可沿皮带运行方向位移。

8.根据权利要求1所述的雪茄烟茄衣烟叶原料分类分切设备，其特征在于：所述物料输送皮带系统中的皮带为间歇式运动方式，以配合烟叶图像检测和茄衣切割。