[发明专利]基础无线装置以及基础无线装置的通信方法

说明书

本发明提供一种基础无线装置以及基础无线装置的通信方法。基础无线装置(16)具备：选择部(36)，该选择部选择信号发送和待机中的任意一方；以及发送处理部(34)，该发送处理部在选择部(36)选择了信号发送的情况下进行向至少一个远程无线装置(18)发送信号的发送处理，在选择部(36)选择了待机的情况下，在收发周期中不进行所述发送处理而待机。选择部(36)在上次的收发周期中选择了信号发送的情况下，在本次的收发周期中根据规定规则选择信号发送和待机中的任意一方，在上次的收发周期中选择了待机的情况下，在本次的收发周期中选择信号发送。

技术领域

本发明涉及与至少一个远程无线装置以收发周期进行信号的收发的基础无线装置以及基础无线装置的通信方法。

背景技术

在日本特开2017-188868号公报中示出了具备计算机和多个通信网络的工业用无线通信系统。计算机对多个机器人等进行管理和控制。各个通信网络具备一个基础无线装置和多个远程无线装置。基础无线装置与计算机连接。另一方面，远程无线装置与传感器以及致动器连接。传感器和致动器设置于机器人等。例如，基础无线装置向各个远程无线装置发送用于指示致动器的动作的信号。另一方面，各个远程无线装置向基础无线装置发送表示传感器的检测结果等的信号。在日本特开2017-188868号公报的无线通信系统中，基础无线装置和多个远程无线装置以规定的周期跳频。由此，防止了基础无线装置与周围的无线设备的电波干扰。同样地，防止了远程无线装置与周围的无线设备的电波干扰。将频率跳变的周期称为收发周期。

基础无线装置在向远程无线装置发送信号的期间无法接收从远程无线装置发送的信号。因此，在基础无线装置正在发送信号的期间远程无线装置进行的信号发送失败。在基础无线装置结束发送信号后远程无线装置进行的信号发送成功。于是，存在直至从远程无线装置向基础无线装置的信号发送完成为止花费较长的时间的情况。其结果，无线通信系统的通信速度降低，机器人等的处理能力降低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的课题。

本发明的第一方式为，一种基础无线装置，与至少一个远程无线装置以收发周期进行信号的收发，所述基础无线装置具备：选择部，该选择部在所述收发周期中选择信号发送和待机中的任意一方；以及发送处理部，在所述选择部选择了信号发送的情况下，该发送处理部在所述收发周期中进行向至少一个所述远程无线装置发送信号的发送处理，在所述选择部选择了待机的情况下，该发送处理部在所述收发周期中不进行所述发送处理而待机，所述选择部在上次的所述收发周期中选择了信号发送的情况下，在本次的所述收发周期中根据规定规则选择信号发送和待机中的任意一方，在上次的所述收发周期中选择了待机的情况下，在本次的所述收发周期中选择信号发送。

本发明的第二方式为，一种基础无线装置的通信方法，该基础无线装置与至少一个远程无线装置以收发周期进行信号的收发，所述基础无线装置的通信方法具备：选择步骤，在所述收发周期中选择信号发送和待机中的任意一方；以及发送处理步骤，在所述选择步骤中选择了信号发送的情况下在所述收发周期中进行向至少一个所述远程无线装置发送信号的发送处理，在所述选择步骤中选择了待机的情况下，在所述收发周期中不进行所述发送处理而待机，在所述选择步骤中，在上次的所述收发周期中选择了信号发送的情况下，在本次的所述收发周期中根据规定规则选择信号发送和待机中的任意一方，在上次的所述收发周期中选择了待机的情况下，在本次的所述收发周期中选择信号发送。

根据本发明，能够缩短直至远程无线装置的信号发送成功为止所花费的时间。

上述的目的、特征及优点由参照附图说明的以下的实施方式的说明定会容易地被理解。

附图说明

图1是表示无线通信系统的结构的图。

图2是表示本实施方式的无线通信系统的功能块的图。

图3是表示本实施方式的处理的流程图。

具体实施方式