[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统,其特征在于，包括：天线、激光器光源、光电信号转换装置、相位控制装置、第一叠加器、第二叠加器以及目标信息分析模块；

所述激光器光源用于产生出射激光信息；所述天线用于发射所述出射激光信息同时接收大气反射后的回波光信号；所述光电信号转换装置用于对所述出射激光信息和接收到的回波光信号进行混频处理，得到至少两路中频电信号；所述相位控制装置用于对所述两路中频电信号进行相位调节处理，得到至少两路相位相同的中频电信号；所述第一叠加器用于对所述至少两路相位相同的中频电信号进行相干叠加处理，得到第一目标信号；

所述第二叠加器用于对所述两路中频电信号进行时域或频域上的非相干叠加处理，得到第二目标信号；

所述目标信息分析模块用于对所述第一目标信号和第二目标信号进行综合分析处理，得到所述回波光信号的特性信息。

2.如权利要求1所述的激光雷达系统,其特征在于，所述激光器光源包括种子激光器、移频器和放大器；

所述种子激光器用于产生本振光信号并基于该本振光信号产生种子激光信号；所述移频器用于对所述种子激光信号的频率进行偏移处理；所述放大器用于对偏移处理后的种子激光信号进行功率放大，得到所述出射激光信息。

3.如权利要求2所述的激光雷达系统,其特征在于，所述天线包括至少两根光纤；

所述两根光纤分别用于接收大气反射后的回波光信号，对应得到两路回波光信号。

4.如权利要求3所述的激光雷达系统,其特征在于，所述光电信号转换装置包括至少两个光电转换模块；

其中，每个光电转换模块用于将一路回波光信号和本振光信号进行混频处理，得到一路中频电信号；从而得到至少两路中频电信号。

5.如权利要求4所述的激光雷达系统,其特征在于，所述相位控制装置包括至少一个相位控制模块，该相位控制模块用于对所述两路中频电信号进行相位调节处理，得到两路相位相同的中频电信号。

6.如权利要求5所述的激光雷达系统,其特征在于，所述第一叠加器包括至少一个叠加模块；

所述叠加模块用于对所述相位控制模块输出的两路相位相同的中频电信号进行相干叠加处理，得到所述第一目标信号；

所述第二叠加器包括至少一个叠加模块，该叠加模块用于对所述两路中频电信号进行时域上的非相干叠加处理，得到所述第二目标信号。

7.如权利要求4所述的激光雷达系统,其特征在于，还包括频谱变换装置，所述频谱变换装置包括至少两个频谱变换模块；

所述两个频谱变换模块分别用于对所述两个光电转换模块输出的两路中频电信号进行频谱变换，得到两路频域电信号；

所述第二叠加器包括至少一个叠加模块，该叠加模块用于对所述两路频域电信号进行频域上的非相干叠加处理，得到所述第二目标信号。