[发明专利]一种给茧机茧量光电探量装置

说明书

本发明提供了一种给茧机茧量光电探量装置，包括激光照射源、光电探测接收模块、给茧机探测机构；探测接收模块包括光电接收模块、差分电路和控制电路，光电接收模块包括第一接收阵列、第二接收阵列；激光照射源和光电接收模块被安装在给茧机循环路线的上方，激光照射源倾斜于水平面，第一接收阵列的位置与倾斜的激光打到水面上或水中的蚕茧的照射点位置对应，第二接收阵列的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒的水面以下参考部位的照射点位置。本发明能够基于激光扫描和差分电路计算出符合实际的茧量状况，结构简单，反应实时，无干扰，能够可靠地应用于自动缫丝机给茧机的茧量探测和控制。本发明通过激光无接触探测，不会损伤茧子，而且正确率高。

技术领域

本发明涉及自动缫丝机领域，尤其涉及自动缫丝机给茧机的茧量探量装置。

背景技术

在自动缫丝机中，设置多个给茧机，给茧机为一敞开的盒体容器，盒体中盛水，茧子漂在盒体的水面上。给茧机沿循环路径匀速运行，给需要添加茧子的缫丝工位补充有绪茧。给茧机在循环运行半周经过加茧工位时，被补充有绪茧。

以往，对于给茧机的茧子补充，多为给茧机每次在经过加茧工位时，触发加茧门打开补充茧子，这样，有可能出现本来无需加茧却被加茧的情况，给茧机中的茧子过多，这会对后续的缫丝工位的茧子补充工作产生不利影响，也造成浪费。

现有技术大多采用的机械手探测，机械手落到给茧盒内，如果机械手碰到茧子，机械手的的摆角就小，机械手没用碰到茧子，就会碰到给茧盒的底板，机械手的摆角就大。机械手探测机构的缺点是：1.有偶然性，正确率不高，2.机械手会碰到茧子，会损伤茧子。

发明内容

本发明的目的是提供一种给茧机茧量光电探量装置，对于匀速运动中的给茧机进行茧量检测，以能够根据实际情况来控制是否对给茧机加茧。为此，本发明采用以下技术方案：

一种给茧机茧量光电探量装置，其特征在于包括激光照射源、光电探测接收模块、给茧机探测机构；所述探测接收模块包括光电接收模块、差分电路和控制电路，光电接收模块包括第一接收阵列、第二接收阵列；激光照射源和光电接收模块被安装在给茧机循环路线的上方，激光照射源、第一接收阵列和第二接收阵列沿前后方向设置，激光照射源倾斜于水平面，第一接收阵列的位置与倾斜的激光打到水面上或水中的蚕茧的照射点位置对应，所述第二接收阵列的位置对应于倾斜的激光打到给茧机茧盒的水面以下对应无茧的参考部位的照射点位置。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

第一接收阵列设置在第二接收阵列的正前方，激光照射源设置在第一接收阵列的前方。

第一接收阵列和第二接收阵列均采用多个半导体光敏管，第一接收阵列和第二接收阵列的半导体光敏管数量和排列方式相同。

激光照射源被倾斜角度可调地安装。

所述第一接收阵列和第二接收阵列被在前后方向上位置可调地安装。

所述给茧机探测机构为光电开关。

所述探量装置固定安装在自动缫丝机加茧装置之前。

所述探量装置与自动缫丝机加茧装置信号连接。

所述对应无茧的参考部位为给茧机茧盒的盒底。

由于采用本发明的技术方案，对于处于运动状态的给茧机茧盒，对于给茧机茧盒内漂浮在水面上或处于水中的茧子，本发明能够基于激光扫描和差分电路计算出符合实际的茧量状况，结构简单，反应实时，无干扰，能够可靠地应用于自动缫丝机给茧机的茧量探测和控制。本发明通过激光无接触探测，不会损伤茧子，而且正确率高。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图。

图2为光电接收模块原理示意图。