[发明专利]一种排列式线绳端部固定压接装置

说明书

本申请公开了一种排列式线绳端部固定压接装置，涉及压接设备技术领域。该排列式线绳端部固定压接装置包括定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件、压接组件和张紧组件，所述定位座用于和可更换机构连接定位，所述可更换机构引出有多个一端固定的线绳，每个所述线绳上穿设有连接块，所述支撑限位组件用于对所述连接块定位，所述张紧组件用于张紧所述线绳，所述压接组件与所述支撑限位组件对应设置，用于将所述连接块与线绳压接固定。能够使多个压接头分别在各自线绳上的相对位置保持一致，以保证可更换机构的准确对接。

技术领域

本申请涉及压接设备技术领域，具体而言，涉及一种排列式线绳端部固定压接装置。

背景技术

采用线绳驱动的手功能康复系统，通过多根线绳将主机内的动力传输到手套末端，驱动患指屈伸，线绳分别分布在手心、和手背。为了适应不同的手型大小，采用康复手套可更换的技术。其中，可更换机构可采用上下对接的连接块来实现，由于一根手指由环绕的一根线绳来驱动，这就需要更换模块上的主机侧连接块和手套侧的连接块，必须排列整齐，才能实现准确对接，驱动康复手套正常动作。

目前，促使主机侧连接块对齐排列的做方法是，利用铝头压接钳，人工压接连接块的方式进行。人工压接时，由于线绳无法张紧、人工施力压线钳容易抖动影响连接块的定位，导致压接后的连接块在线绳上的相对位置不一，影响可更换机构的对接准确率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种排列式线绳端部固定压接装置，能够使多个压接头分别在各自线绳上的相对位置保持一致，以保证可更换机构的准确对接。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种排列式线绳端部固定压接装置，包括定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件、压接组件和张紧组件，所述定位座用于和可更换机构连接定位，所述可更换机构引出有多个一端固定的线绳，每个所述线绳上穿设有连接块，所述支撑限位组件用于对所述连接块定位，所述张紧组件用于张紧所述线绳，所述压接组件与所述支撑限位组件对应设置，用于将所述连接块与线绳压接固定。

可选地，所述支撑限位组件包括与所述定位座连接的安装座，以及与所述安装座连接的支撑块，所述安装座的限位凸起凸出于所述支撑块设置，以使连接块卡持在所述支撑块上。

可选地，所述限位凸起背离所述支撑块的一侧设置有圆弧过渡面。

可选地，所述压接组件包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的压接块，所述支撑架与所述定位座滑动连接，以使所述压接块朝向或远离所述支撑限位组件移动。

可选地，所述压接组件还包括与支撑架连接的施力杆，所述定位座上设置有旋转支耳，所述施力杆通过所述旋转支耳与所述定位座转动连接，以通过所述施力杆带动所述支撑架动作。

可选地，所述支撑架上设置有连接支耳，所述施力杆上设置有条形槽，所述连接支耳通过连接轴与所述条形槽连接。

可选地，所述支撑架的相对两侧设置有导向轨，所述定位座上分别设置有第一导向孔和第二导向孔，其中，所述支撑架通过所述第一导向孔与所述定位座滑动连接，且所述导向轨与所述第二导向孔滑动连接。

可选地，所述张紧组件包括与所述定位座连接的连接板，以及在连接板上间隔设置的多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有锁紧组件，所述导向杆上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与所述锁紧组件和所述连接板抵持，用于张紧所述线绳。

可选地，所述锁紧组件包括与所述导向杆滑动连接的壳体，以及设置在所述壳体内的弹性件和锁扣，所述壳体上设置有第一过孔，所述锁扣上设置有与所述第一过孔对应的第二过孔，以使所述线绳穿过所述第一过孔和所述第二过孔时，所述线绳能够抵持于所述锁扣和所述壳体之间。

可选地，所述定位座包括相对设置的定位臂，所述定位臂相对的一侧设置有定位槽，所述定位槽用于和所述可更换机构连接定位。