[发明专利]一种裸电芯的双面胶纸检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种裸电芯的双面胶纸检测方法、系统、设备及存储介质，所述检测方法包括：响应于到位信号控制至少两组摄像模组分别对电芯的正反面进行拍摄以获得电芯正反面图像；对所述电芯正反面图像进行图像处理以获得电芯表面的边缘特征，根据电芯表面的边缘特征判断当前电芯是否满足质量达标条件，并对未满足所述质量达标条件的电芯进行报警和排废处理。本发明通过多组摄像模组对电芯正反面进行拍摄，经图像分析可检测出胶纸个数、胶纸的长宽尺寸以及胶纸相对电芯主体边缘的距离，并预先设定预警值，当检测计算得到的偏差值超出设定的预警值，并信号反馈给机台进行报警和排废处理，全程自动化检测可提高检测效率和检测质量。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种裸电芯的双面胶纸检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

锂电池在组装生产过程中需要粘连胶带，若按用途对锂电池组装常用胶带进行分类，可分为终止胶带，PACK胶带，保护膜胶带，极耳胶带，高温胶带，固定胶带，可移动胶带，双面胶带等。而胶带则是由基材和粘结剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。

若锂电池在生产制造过程中遗漏了任何胶带粘连工序，或自动化生产过程中胶带粘连位置不正确，则会导致原需连接在一起的两个或多个电池部件分离，严重影响锂电池成品率。

而传统的胶带检测一般都通过人工方式进行检测，人工检测效率低，且无法准确测量胶带位置，不适用于锂电池自动化生产流水线中。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种裸电芯的双面胶纸检测方法，可提高电芯胶纸质量检测效率，同时提高检测准确性。

本发明的目的之二在于提供一种裸电芯的双面胶纸检测系统。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种裸电芯的双面胶纸检测方法，包括：

响应于到位信号控制至少两组摄像模组分别对电芯的正反面进行拍摄以获得电芯正反面图像；

对所述电芯正反面图像进行图像处理以获得电芯表面的边缘特征，根据电芯表面的边缘特征判断当前电芯是否满足质量达标条件，并对未满足所述质量达标条件的电芯进行报警和排废处理。

进一步地，对电芯正面进行拍摄的摄像模组位于电芯正面的上方；其中，电芯通过透光支架托起，对电芯反面进行拍摄的摄像模组包括位于电芯侧边的摄像机以及位于电芯下方的转角棱镜，且摄像机经转角棱镜的反射对放置在透光支架的电芯的反面进行拍摄。

进一步地，所述摄像模组还包括多组光源，多组光源依次围绕在电芯四周并共同朝电芯所在位置进行照射。

进一步地，对所述电芯正反面图像进行图像处理的方法为：

对所述电芯正反面图像进行RGB通道选择以获得增强图像；

提取增强图像中的胶纸边缘线、电芯主体边缘线以获得电芯表面的边缘特征。

进一步地，所述质量达标条件的判断方法包括：

根据胶纸边缘线的数量以及长度统计出胶纸个数，判断电芯上的胶纸个数是否与预设数量相同；

根据同一胶纸所对应的胶纸边缘线计算每个胶纸的胶纸尺寸，判断每个胶纸尺寸是否与其对应的预设尺寸相匹配；

计算胶纸边缘线到电芯主体边缘线之间的距离，判断该距离是否处于预设胶纸边距范围内；

若任一判断结果出现异常，则判定不满足所述质量达标条件；若所有判断结果均正常，则判定满足所述质量达标条件。