[发明专利]一种牵引、成型及激光焊接系统

权利要求书

1.一种牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述系统输送钢带，所述系统包括依次设置的放料轮、预成型装置、成型装置、牵引装置和收料装置，

所述预成型系统包括若干个纵向成型转轮模具，每一纵向成型转轮模具包括一上轴和一下轴，所述上轴和下轴上下对称设置，所述上轴和下轴分别设有凸轮和凹轮，所述凸轮的凸出部与凹轮的凹陷部配合夹持钢带的上下两端，所述凸出部和凹陷部的左右两侧设有相配合的弧形倒角，所述凸出部和凹陷部的宽度沿钢带输送方向逐渐缩小，所述预成型系统使钢带的左右两侧逐渐抬起呈上端开口的椭圆状；

所述成型装置包括成型底座和焊接装置，所述成型底座的上部沿钢带输送方向设有若干个孔模，所述孔模设有供钢带穿过的通孔，所述孔模通孔的内径沿钢带输送方向逐渐缩小，所述成型装置使钢带卷绕呈上端开口的圆形，所述焊接装置通过激光焊接钢带；

所述牵引装置包括一循环传动装置、若干个牵引模具组和一合模装置，所述循环传动装置通过两个链轮和链条的配合传动，所述链条设有若干链板，所述牵引模具组位于相邻两链板之间，

所述牵引模具组包括导轨，所述导轨固定在链条外侧，所述导轨的两侧分别设有左模具座和右模具座，所述左模具座和右模具座与导轨通过滑块活动连接，所述左模具座和右模具座之间通过复位弹簧连接，所述左模具座的右端设有左牵引模具，所述右模具座的左端设有右牵引模具，所述左牵引模具和左模具座、右模具座和右模具座之间通过定位销连接，所述左牵引模具和左牵引模具的相邻侧设有对称的半圆弧形凹陷，

所述合模装置包括左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板左右对称夹持左模具座和右模具座，所述左限位板的右侧和右限位板的左侧沿系统输送方向依次设有开口斜线段和夹持直线段，所述开口斜线段的间距沿系统输送方向逐渐缩小，所述夹持直线段的间距恒定为开口斜线段末端的间距，所述左模具座和右模具座移动至开口斜线段末端时，所述左牵引模具和右牵引模具合拢构成圆形的通孔，所述合模装置使钢带以整圆形管材的形式通过。

2.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述循环传动装置包括双排主动链轮和双排被动链轮，所述双排主动链轮和双排被动链轮分别固定于一轮毂外侧，所述双排主动链轮的轮毂由伺服电机驱动转动，所述双排主动链轮通过链条带动双排被动链轮转动。

3.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述左模具的右侧和右模具座的左侧各设有一安装台阶，所述左牵引模具和右牵引模具安装于安装台阶的上端，所述定位销沿竖向贯穿左牵引模具和右牵引模具并与安装台阶定位。

4.根据权利要求3所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述左模具座的上端设有左预压弹片，所述右模具座的上端设有右预压弹片，所述左预压弹片和右预压弹片限位左牵引模具和右牵引模具的竖向浮动。

5.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述放料轮与预成型系统设有张力控制器，所述钢带由张力控制器维持张力。

6.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述成型底座的上端设有定位板座，所述定位板座的外侧沿竖向固定设有定宽板，所述定宽板位于成型底座的出口，所述定宽板在孔模内沿径向延伸，所述定宽板的底端靠近孔模的圆心，通过定宽板分隔使钢带两侧在卷绕后留有激光焊接的缝隙。

7.根据权利要求6所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述焊接装置设有CCD检测仪。

8.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述上轴和下轴的两端均设有轴承，所述轴承的外侧设有轴承座，所述下轴的轴承座通过支座支撑在工作台面上。

9.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述导轨的左右两侧设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块与导轨活动连接，所述左滑块和右滑块分别与左模具座和右模具座固定连接。

10.根据权利要求1所述的牵引、成型及激光焊接系统，其特征在于，所述收料装置包括收卷轮，所述收卷轮将圆形管材卷绕收起。