[发明专利]一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置及其应用方法

权利要求书

1.一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：包括：

治具，依次沿电池输送方向设置在生产输送线上，并且每个所述治具均设有容置圆柱电池的腔体；

阻挡组件，至少两组，分别沿电池输送方向设置于生产输送线上，每组所述阻挡组件包括支架、阻挡部和驱动部，所述支架设置在所述生产输送线的线性支撑架上，用于支撑所述阻挡部和驱动部；所述阻挡部可滑动地设置于所述支架上，用于阻挡治具的输送；所述驱动部设置于所述支架上，并且所述驱动部的驱动端与所述阻挡部相连接，用于控制所述阻挡部运动；

治具扣板，设置在两组所述阻挡组件之间，用于防止取放圆柱电池时治具被带起；

以及传感器组件，分别设置于两组所述阻挡组件之间，用于检测所述阻挡组件附近的治具中是否有圆柱电池。

2.如权利要求1所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述阻挡组件共两组，分别设置于生产输送线的输入端和输出端，且每组所述阻挡组件旁均设置一组所述传感器组件。

3.如权利要求2所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述支架设置在生产输送线的线性支撑架上，包括型材组件、气缸安装板和直线导轨，所述型材组件设置在生产输送线的线性支撑架上；所述气缸安装板设置在所述型材组件的上部；所述气缸安装板上设有一沿所述生产输送线宽度方向布置的直线导轨，并且所述直线导轨横跨所述生产输送线。

4.如权利要求3所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述型材组件包括支撑柱、连接柱和固定座，所述支撑柱有两组，所述支撑柱通过底部的固定座设置于所述线性支撑架端部；所述连接柱设置于两组所述支撑柱之间。

5.如权利要求4所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述阻挡部包括气缸阻挡板以及治具挡块，所述气缸阻挡板可滑动地设置于所述直线导轨上；所述气缸阻挡板的底部设有一向下延伸的连接臂；所述治具挡块设置在所述连接臂的末端，其中所述治具挡块移动至所述治具正方上时为挡停状态，用于阻挡圆柱电池的输送。

6.如权利要求5所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述驱动部包括气缸和垫块，所述垫块安装于所述气缸安装板上；所述气缸安装于所述垫块上，并且所述气缸的驱动端沿直线导轨轴向伸缩。

7.如权利要求6所述的一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置，其特征在于：所述传感器组件有两组，分别位于所述治具扣板的端部，且每组所述传感器组件包括传感器安装板和传感器，所述传感器安装板设置于所述生产输送线的线性支撑架上；所述传感器设置于所述传感器安装板上。

8.如权利要求1～7任意一项所述一种导轨式档位治具阻挡兼防带起装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)生产输送线承载并输送装有圆柱电池的治具，位于生产输送线输入端的阻挡组件是放开状态、位于生产输送线输出端的阻挡组件是挡停状态；

(2)生产输送线上的治具继续动作，在靠近生产输送线输入端的传感器组件在附近治具中检测到圆柱电池时，此时位于生产输送线输入端的挡停组件由放开状态变成挡停状态；

(3)夹爪对两组所述阻挡组件之间的治具中的圆柱电池进行夹取；

(4)靠近生产输送线输出端的传感器组件检测到附近的治具中没有圆柱电池时，两组所述阻挡组件成放开状态，带圆柱电池的治具继续输送。