[发明专利]燃料电池极板自动上料筛选装置及方法

权利要求书

1.燃料电池极板自动上料筛选装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以将极板（100）上料的上料组件（5），所述上料组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上用以将料仓（200）输送至预定位置的输送件（52），所述输送件（52）可由伸缩件（53）驱动其在所述机架（1）上上下移动，所述输送件（52）的下方设有拨动所述极板（100）移动的拨动件（54），所述拨动件（54）的一侧设有用以将非良品极板下料的下料组件（6）。

2.根据权利要求1所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述输送件（52）包括输送架（520），所述输送架（520）上枢轴设置有前输送杆（522）和后输送杆，所述前输送杆（522）的两端固设有前输送轮（523），所述后输送杆的两端固设有后输送轮，所述前输送轮（522）和后输送轮之间绕设有用以承载所述料仓（200）的输送皮带（524）；所述输送架（520）上固设有一输送电机（525），所述输送电机（525）的电机轴上固设有一第一传动轮（526），所述前输送杆（522）上固设有一第二传动轮（527），所述第一传动轮（526）和第二传动轮（527）之间绕设有传动皮带（528）。

3.根据权利要求2所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有一限位板（529），所述限位板（529）上固设有一限位头（5291），所述限位头（5291）可与所述料仓（200）抵接。

4.根据权利要求2所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述伸缩件（53）包括固设在所述机架（1）上的滑轨（531），所述滑轨（531）上设有与其相适配的滑块（532），所述输送架（520）固设在所述滑块（532）上。

5.根据权利要求4所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有一第一驱动电机（533），所述第一驱动电机（533）的电机轴上固设有一第一传动丝杆，所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母，所述第一传动螺母与所述输送架（520）固接。

6.根据权利要求2所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述拨动件（54）包括固设在所述机架（1）上的支撑板（541），所述支撑架（541）上固设有一伸缩气缸（542），所述伸缩气缸（542）的气缸轴上固设有一拨料板（543），所述拨料板（543）可延伸置于所述料仓（200）内。

7.根据权利要求6所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述支撑板（541）上还设有支撑杆（544），所述支撑杆（544）位于所述伸缩气缸（542）的两侧，用以承载所述料仓（200）内掉落的极板（100）。

8.根据权利要求1所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述下料组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的下料架（61），所述下料架（61）上设有导轨（62），所述导轨（62）上设有与其相适配的导块，所述导块上固设有一导向板（64），所述导向板（64）上固设有一下压气缸（65），所述下压气缸（65）的气缸轴上固设有一下料块（66），所述下料块（66）上设有用以将所述极板（100）吸附的吸头（67）。

9.根据权利要求8所述的燃料电池极板自动上料筛选装置，其特征在于：所述导向板（64）上固设有一三脚架（68），所述三脚架（68）上固设有一CCD相机（69）。

10.燃料电池极板自动上料筛选方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输送电机（525）启动，通过第一传动轮（526）和传动皮带（528）驱动第二传动轮（527）转动，所述第二传动轮（527）转动通过前输送杆（522）带动前输送轮（523）转动，所述前输送轮（523）转动驱动输送皮带（524）转动，从而将放置在所述输送皮带（524）上的料仓（200）输送至指定位置；

S2、伸缩气缸（542）启动，驱动固设在其气缸轴上的拨料板（543）缩回，将料仓（200）内的极板（100）拨动至支撑杆（544）上；

S3、导向板（64）在下料架（61）上滑动，直至CCD相机（69）位于所述极板（100）的上方；

S4、所述CCD相机（69）检测到所述极板（100）为非良品时，下压气缸（65）启动，通过下料块（66）驱动吸头（67）向下移动，完成对极板（100）的吸附。