[发明专利]道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各路段单元的标线排布数据，道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型；在将二维路网地图转化为三维路网地图时，根据预测的各路段单元的标线排布数据对各路段单元中的道路标线进行对齐。采用本方法能够提高三维路网地图各路段单元中道路标线的显示效果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能驾驶在不同业务场景应用落地，然而，各种道路状况层出不穷，因此需要更为直观且可视化的三维路网地图。

然而，道路中常会存在用以引导车辆行进的各种标线，例如，道路虚线等，二维地图数据中很少包含道路标线相关的数据，因此，在三维地图创建时这些道路标线的排布会出现不连贯、无法对齐的现象，导致地图显示效果差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高三维路网地图中道路标线排布效果的道路标线对齐方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种道路标线对齐方法，该方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各路段单元的标线排布数据，道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型；在将二维路网地图转化为三维路网地图时，根据预测的各路段单元的标线排布数据对各路段单元中的道路标线进行对齐。

在一个实施例中，标线排布数据包括标线偏移值、标线偏移范围值、标线缩放比例值以及标线缩放比例范围值之中的至少一个。

在一个实施例中，道路标线对齐模型的训练方法，包括：获取样本二维路网地图；对样本二维路网地图中各样本路段单元进行平面特征提取；获取样本二维路网地图中各样本路段单元的实际路况数据；根据各样本路段单元的平面特征以及实际路况数据对道路标线对齐模型进行训练。

在一个实施例中，实际路况数据包括各样本路段单元之间的位置相对关系、各样本路段单元的道路类型以及各样本路段单元的标线类型之中的至少一个。

在一个实施例中，根据各样本路段单元的平面特征以及实际路况数据对道路标线对齐模型进行训练，包括：根据预设取值范围生成各样本路段单元的当前标线排布数据；根据实际路况数据对各个当前标线排布数据进行评分；根据评分结果对道路标线对齐模型进行训练。

在一个实施例中，根据评分结果对道路标线对齐模型进行训练，包括：将当前标线排布数据的评分大于预设阈值的各样本路段单元与其当前标线排布数据进行关联；对当前标线排布数据的评分小于预设阈值的各样本路段单元的当前标线排布数据进行调整，并将调整后的数据作为当前标线排布数据，进入根据实际路况数据对各个当前标线排布数据进行评分的步骤。

在一个实施例中，该方法还包括：将三维路网地图在显示界面进行展示；响应于对三维路网地图中指定路段单元的标线排布数据的调整操作，将调整后的标线排布数据返回道路标线对齐模型以进行模型优化。

一种道路标线对齐装置，该装置包括：

二维地图获取模块，用于获取二维路网地图；

平面特征提取模块，用于对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；

排布数据预测模块，用于根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路标线对齐模型预测各路段单元的标线排布数据，道路标线对齐模型为表征各路段单元的平面特征与标线排布数据之间关联关系的模型；