[发明专利]开关量检测系统及开关量检测系统的控制方法和装置在审
申请号: | 202210557319.9 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN114967546A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 徐鑫;金晶;刘真 | 申请(专利权)人: | 三一技术装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 白冬梅 |
地址: | 410100 湖南省长沙市(湖南)自由贸*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开关 检测 系统 控制 方法 装置 | ||
1.一种开关量检测系统,其特征在于,包括:m行n列开关量装置、控制模块和输入输出模块;
所述输入输出模块至少包括n个电阻模块、k个第一端口、与n列所述开关量装置一一对应的n个第二端口以及与m行所述开关量装置一一对应的m个第三端口;
其中,同列所述开关量装置的第一端连接对应的所述第二端口,同行所述开关量装置的第二端连接对应的所述第三端口;每个所述电阻模块的第一端与1个所述第一端口连接,n个所述电阻模块的第二端与n个所述第二端口一一对应连接;k个所述第一端口、n个所述第二端口以及m个所述第三端口还与所述控制模块连接;
所述控制模块,用于根据向各所述第一端口输出的第一电平信号、向各所述第三端口输出的第二电平信号以及各所述第二端口采集的第三电平信号,检测各所述开关量装置的开关量。
2.根据权利要求1所述的开关量检测系统,其特征在于,所述控制单元,具体用于:
向所有所述第一端口一同输出所述第一电平信号,以及向所有所述第三端口一同输出所述第二电平信号;
当所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号相同时,确定所述第二端口对应的列中的所述开关量装置的开关量为第一开关量;
当所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号不同时,轮流向各所述第三端口输出所述第二电平信号,在当前轮到的所述第三端口下,若所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号不同,确定所述第二端口对应的列以及所述当前轮到的所述第三端口对应的行处的所述开关量装置的开关量为第二开关量。
3.根据权利要求1所述的开关量检测系统,其特征在于,k的取值为1,n个所述电阻模块的第一端与同一所述第一端口连接;
或者,k的取值大于1,n个所述电阻模块分成k组,k组所述电阻模块的第一端与k个所述第一端口一一对应连接。
4.根据权利要求1所述的开关量检测系统,其特征在于,所有所述开关量装置在常态下的状态一致。
5.根据权利要求1所述的开关量检测系统,其特征在于,所述M行N列开关量装置中包括至少一种开关量传感器。
6.根据权利要求5所述的开关量检测系统,其特征在于,所述至少一种开关量传感器包括温度传感器和/或烟雾传感器。
7.根据权利要求6所述的开关量检测系统,其特征在于,所述温度传感器为双金属片式温度传感器。
8.根据权利要求1至7任一项所述的开关量检测系统,其特征在于,所述M行N列开关量装置分布于各库位单元中。
9.一种如权利要求1至8任一项所述的开关量检测系统的控制方法,其特征在于,包括:
根据向各第一端口输出的第一电平信号、向各第三端口输出的第二电平信号以及各第二端口采集的第三电平信号,检测各开关量装置的开关量。
10.根据权利要求9所述的开关量检测系统的控制方法,其特征在于,所述根据向各第一端口输出的第一电平信号、向各第三端口输出的第二电平信号以及各第二端口采集的第三电平信号,检测各开关量装置的开关量,包括:
向所有所述第一端口一同输出所述第一电平信号,以及向所有所述第三端口一同输出所述第二电平信号;
当所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号相同时,确定所述第二端口对应的列中的所述开关量装置的开关量为第一开关量;
当所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号不同时,轮流向各所述第三端口输出所述第二电平信号,在当前轮到的所述第三端口下,若所述第二端口采集的所述第三电平信号与所述第一电平信号不同,确定所述第二端口对应的列以及所述当前轮到的所述第三端口对应的行处的所述开关量装置的开关量为第二开关量。
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