[发明专利]一种基于激光雷达技术的动态追踪无人机检测方法

说明书

本发明公开了一种基于激光雷达技术的动态追踪无人机检测方法，属于目标追踪技术领域，本方案实现在无人机本体和激光雷达本体工作释放热量，使形变记忆弹簧延伸，挤压空气吹动扇叶转动，带动齿轮转动，促使两个L形杆相离挤压氯化铵粉末与八水氢氧化钡粉末混合反应，吸热降温，便于无人机本体和激光雷达本体的工作，同时产生氨气吹动碰撞小球与绒毛垫碰撞摩擦，产生静电，吸附激光雷达本体表面上激光束携带的灰尘至吸附层，同时部分氨气鼓入到伸缩气囊内，使其延伸挤压空气使弹性绝磁囊体收缩，促使绝磁粉末分散，取消磁铁块的磁屏蔽，在同性相斥作用通过磁铁条带动卷簧片和清理刷对残余的灰尘进行清理，实现灰尘的充分清理。

技术领域

本发明涉及目标追踪技术领域，更具体地说，涉及一种基于激光雷达技术的动态追踪无人机检测方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别，随着科学技术的快速发展，激光雷达技术在无人机领域得到了广泛应用，为人们的生活和工作带来巨大的帮助。

激光雷达在发射激光束遇到目标反射回来过程中，易携带灰尘等物质回来，使得激光雷达沾附上灰尘，易对其工作造成影响，不利于其工作，同时也会使其发生损坏，降低其使用寿命。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于激光雷达技术的动态追踪无人机检测方法，可以实现在无人机本体和激光雷达本体工作释放热量，使形变记忆弹簧延伸，挤压空气吹动扇叶转动，带动齿轮转动，促使两个L形杆相离挤压氯化铵粉末与八水氢氧化钡粉末混合反应，吸热降温，便于无人机本体和激光雷达本体的工作，同时产生氨气吹动碰撞小球与绒毛垫碰撞摩擦，产生静电，吸附激光雷达本体表面上激光束携带的灰尘至吸附层，同时部分氨气鼓入到伸缩气囊内，使其延伸挤压空气使弹性绝磁囊体收缩，促使绝磁粉末分散，取消磁铁块的磁屏蔽，在同性相斥作用通过磁铁条带动卷簧片和清理刷对残余的灰尘进行清理，实现灰尘的充分清理。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于激光雷达技术的动态追踪无人机检测方法，包括以下步骤：

S1、首先，启动无人检测装置对动态目标进行追踪检测，向动态目标方向发射激光束；

S2、激光束照射在动态目标上，并进行反射，而无人检测装置接收反射回来的激光束，作适当处理后,就可获得目标的有关信息；

S3、将获得的目标动态追踪数据传输到远程控制终端上，并使其分析判断动态目标的移动路线，然后反馈给工作人员在路线上规划准备。