[发明专利]一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统及训练方法

权利要求书

1.一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，包括作战方案推演平台、无人机仿真发射控制平台、协同仿真控制平台、敌方兵力仿真控制平台、作战指挥平台、战场通讯平台和战后分析总结平台，其特征在于：所述作战方案推演平台包括战术方案的制定、战术演练和分散协同作战方案；

所述无人机仿真发射控制平台用于模拟攻击无人机编队的发射与飞行过程，并在所述作战指挥平台操控下于作战场景中完成目标侦察和精确攻击仿真；

所述作战指挥平台包括指令发出模块、队伍操作模块和训练督导。

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，其特征在于：所述协同仿真控制平台用于协同调配多组无人机组成编队的航迹协同规划、飞行实时操控、目标检测识别、火力分配决策、目标锁定攻击，所述敌方兵力仿真控制平台用于模拟实现敌方各类典型目标及其作战行动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，其特征在于：所述战场通讯平台包括机载通讯模块和地面通讯模块，所述机载通讯模块包括实景采集模块和飞行数据采集模块，所述飞行数据采集模块包括轨迹追踪模块和环境处理模块，所述轨迹追踪模块用于记录无人机编队的出发时间、运行轨迹和抵近靶向区域时间，所述环境处理模块用于处理气压、风向等天气突变所带来的环境数据变化来反馈调整无人机编队的飞行参数。

4.根据权利要求3所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，其特征在于：所述地面通讯模块包括信息接收模块和信息传输模块，所述信息接收模块用于接收无人机编队的信息反馈，所述信息传输模块用于传输对无人机编队的指令。

5.根据权利要求1所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，其特征在于：所述战后分析总结平台包括训练数据分析模块和训练流程复演模块，所述训练数据分析模块用于对无人机编队训练的数据参数进行分析记录，所述训练流程复演模块针对所述训练数据分析模块所记录的无人机编队训练的数据参数进行复演，利用多媒体资源文本、图片、表格和视频显示训练内容。

6.根据权利要求1所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练系统，其特征在于：所述作战指挥平台包括指令发出模块、队伍操控模块和训练督导模块。

7.一种无人机编队联合运用作战模拟训练方法，其特征在于：所述无人机编队联合运用作战模拟训练方法包括：

根据作战想定，进行所述作战模拟训练系统各种参数的初始化设置；

根据战场环境，确定基准地图、天气条件、地形精度和坐标进行战前的战术方案的制定；

确定战术演练的项目，设置敌方兵力的类型、数量、分布、初始状态、行动预案；

设置友邻兵力和敌方兵力的类型、数量、分布、初始状态、行动预案并进行推演；

确定作战方案并开始模拟训练，战斗过程中利用战场通讯平台对战斗数据进行采集；

训练结束通过战后分析总结平台进行复演。

8.根据权利要求7所述的一种无人机编队联合运用作战模拟训练方法，其特征在于：所述战场通讯平台所采集的数据包括无人机编队训练的战斗参数和数据参数，通过训练流程复演模块进行复演、评估和总结。