[发明专利]一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统

说明书

本发明提供了一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统，其包括控制系统，以及与所述控制系统通信的无人驾驶车，还包括无人机以及与所述无人机配对的清洗机器人，所述无人驾驶车包括机仓、设置在所述机仓内的无线充电底座以及水箱；所述控制系统根据定日镜清洗需求向所述无人驾驶车发送位置指令，所述无人驾驶车根据位置指令行驶至指令所指的坐标点；所述无人驾驶车还包括控制模块以接收位置指令并向所述无人机发送启动指令；所述无人机接收启动指令后携带与之配对的所述清洗机器人飞至第一指定定日镜处并释放所述清洗机器人对第一指定定日镜进行清洗。本发明可完成清洗机器人的快速回收与投放，能够适应大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洗设备技术领域，尤其涉及一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统。

背景技术

在电站的实际运行当中，定日镜长期运行于户外追日状态，定日镜表面非常容易发生灰尘沉积现象，导致反射到二次镜的太阳光功率减少，进而降低到达吸热器的光能量，最终影响光热电站的发电效率。光热发电定日镜的清洁程度跟发电效益息息相关，因此需要对定日镜的表面进行定期的清理与维护。由于大规模的太阳能光热发电站的定日镜数量非常多，不宜采用人工清洗，一般采用传统的清洗车进行，清洗车需要人工驾驶，单个设备投资成本较高，不适宜大规模推广。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统，其解决了现有技术中清洗车清洗设备投入成本较高不宜大规模推广的问题。

根据本发明的实施例，一种光热电站定日镜场车载清洗机器人系统，其包括控制系统，以及与所述控制系统通信的无人驾驶车，还包括无人机以及与所述无人机配对的清洗机器人，所述无人驾驶车包括机仓、设置在所述机仓内的无线充电底座以及水箱；

所述控制系统根据定日镜清洗需求向所述无人驾驶车发送位置指令，所述无人驾驶车根据位置指令行驶至指令所指的坐标点；

所述无人驾驶车还包括控制模块以接收位置指令并向所述无人机发送启动指令，所述启动指令包括定日镜的清洗数量以及指定顺序；所述无人机接收启动指令后携带与之配对的所述清洗机器人飞至第一指定定日镜处并释放所述清洗机器人对第一指定定日镜进行清洗，待第一指定定日镜清洗完毕后所述无人机再次携带所述清洗机器人并飞至下一指定定日镜处进行清洗，直至所有指定的定日镜清洗完毕后所述无人机携带所述清洗机器人返回所述机仓；

所述无人机以及所述清洗机器人均可在所述机仓内进行无线充电，所述清洗机器人包括储液箱且所述储液箱可通过所述水箱进行补液。

进一步地，所述无人机包括无人机本体以及设置在所述无人机本体底部的磁力吸盘，所述清洗机器人包括机器人本体以及设置在所述机器人本体顶部的电磁力座，所述无人机本体和所述机器人本体上分别安装有相互匹配的第一天线和第二天线。

进一步地，所述控制模块根据所述无人驾驶车的位置信号、温度信号、所述无人驾驶车的电量和所述无人机的电量以及所述清洗机器人的电量判断是否发送启动指令：判断为发送启动指令时，所述无人机向所述电磁力座发送电磁力座开启指令，以使所述磁力吸盘能与所述电磁力座吸合。

进一步地，在清洗过程中，所述无人机或所述清洗机器人需要充电或补液时，所述无人机或所述清洗机器人向所述控制模块反馈维护指令，所述控制模块收到维护指令后向所述无人机发送返回指令，所述无人机携带所述清洗机器人返回所述机仓进行无线充电或补液。

进一步地，所述无线充电底座上设置有充电触片，所述无人机以及所述清洗机器人均设置有与所述充电触片相匹配的充电触点。

进一步地，所述机器人本体的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机与所述电磁力座的永磁体连接。

进一步地，所述机器人本体下端安装有吹尘器以及驱动履带。

进一步地，所述无人机本体为四旋翼无人飞行器，所述四旋翼无人飞行器上至少安装有两个磁力吸盘。