[发明专利]通过拓扑采样进行接合点形状和外观优化

权利要求书

1.一种用于构建三维3D模型的计算机实现的方法，包括：

接收3D拓扑定义，所述3D拓扑定义识别体网格内的单元的面；

根据参数处理所述3D拓扑和所述体网格以预测对应于参考3D模型的3D模型表示，其中所述3D模型表示包括由所述面的顶点位置和所述顶点位置之间的连接定义的表面网格；

渲染所述3D模型表示以产生经渲染图像；

将对应于所述经渲染图像的光线传输通过所述3D模型表示，以计算所述单元的概率值；以及

基于所述概率值以及所述经渲染图像和所述参考3D模型的参考图像之间的差来更新所述参数，以减小所述差。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述表面网格的所述面是不透明的。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，进一步包括：

渲染与不同相机位置或光照位置相关联的附加图像；

将对应于附加的经渲染图像的附加光线传输通过所述3D模型表示，以计算所述单元的附加概率值；以及

基于所述附加概率值以及所述附加的经渲染图像和所述参考3D模型的对应于所述不同相机位置或光照位置的附加参考图像之间的附加差来更新所述参数，以减小所述附加差。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述3D模型表示包括空间变化的材料属性。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述经渲染图像使用可微分渲染器产生，且所述差被反向传播通过所述可微分渲染器以更新所述参数。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中每个概率值与所述单元中的每个单元的不同面相关联。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中每个概率值与所述单元中的每个单元的所有面相关联。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述处理、渲染、传输和更新包括训练迭代且进一步包括针对附加的3D拓扑定义重复所述训练迭代。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中所述3D拓扑定义和附加的3D拓扑定义是针对每个训练迭代而随机生成的。

10.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中所述附加的3D拓扑定义中的至少一个是基于所述概率值而确定的。

11.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中所述体网格针对所述附加的3D拓扑定义中的至少一个进行细分。

12.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述体网格被初始化为统一的3D网格。

13.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述渲染和传输是并行执行的。

14.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中更新包括：

使用所述概率值为所述经渲染图像中的每个像素计算像素概率值；

以用于每个像素的所述概率值缩放用于该像素的所述差以计算积；以及

对所述积求和以生成图像损失。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述体网格是密集体网格。