[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；

目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；

将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；

根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；

根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，其特征在于，毫米波雷达直角坐标系、天线阵面直角坐标系、毫米波雷达球坐标系和天线阵面球坐标系的原点均重合。

3.一种使用如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法的系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达，用于提供目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；

天线，用于在目标跟踪时，获取目标动态坐标信息；

采集模块，用于毫米波雷达目标的探测跟踪，获取目标的跟踪波束指向信息；

波束调度模块，用于毫米波雷达跟踪及扫描不同方位的跟踪目标时，对毫米波进行约束控制；

波束控制模块，用于将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，毫米波雷达直角坐标系、天线阵面直角坐标系、毫米波雷达球坐标系和天线阵面球坐标系的原点均重合。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，采集模块至少包括检测模块和跟踪模块。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。