[发明专利]一种五轴非球面抛光机床

权利要求书

1.一种五轴非球面抛光机床，其特征在于，包括底座（1）、X轴控制单元（2）、XB轴连接台（3）、B轴控制单元（4）、主轴控制单元（5）、Z轴控制单元（6）、ZC轴连接台（7）和C轴控制单元（8），其中：

所述底座（1）的顶部开设有横槽（101），底座（1）的侧面开设有竖槽（102），所述竖槽（102）的顶部开设有传动口（103），所述横槽（101）的内部安装有转轴台（104）；

所述X轴控制单元（2）安装在横槽（101）内、且与XB轴连接台（3）连接，所述B轴控制单元（4）安装在XB轴连接台（3）上，X轴控制单元（2）用于带动XB轴连接台（3）和B轴控制单元（4）沿X轴方向前后移动；

所述主轴控制单元（5）安装在B轴控制单元（4）上，B轴控制单元（4）驱动主轴控制单元（5）围绕B轴旋转、摆动；

所述Z轴控制单元（6）安装在竖槽（102）内、且与ZC轴连接台（7）连接，所述C轴控制单元（8）安装在ZC轴连接台（7）上，Z轴控制单元（6）用于带动ZC轴连接台（7）和C轴控制单元（8）沿C轴方向上下移动；

所述X轴控制单元（2）轴线与C轴控制单元（8）轴线垂直布置，所述主轴控制单元（5）轴线与C轴控制单元（8）轴线同轴布置，所述Z轴控制单元（6）轴线与C轴控制单元（8）轴线平行布置。

2.根据权利要求1所述的五轴非球面抛光机床的控制系统，其特征在于，所述X轴控制单元（2）包括X轴电机（201）、X轴联轴器（202）、X轴螺杆（203）、X轴导轨（204），其中：

所述X轴电机（201）安装在横槽（101）末端的安装板（105）上；

所述X轴电机（201）的输出轴通过X轴联轴器（202）连接有X轴螺杆（203）；

所述X轴螺杆（203）可旋转的安装在转轴台（104）内；

所述X轴导轨（204）对称安装在横槽（101）的两侧。

3.根据权利要求1所述的五轴非球面抛光机床的控制系统，其特征在于，所述XB轴连接台（3）的底部开设有滑槽，所述滑槽可移动的套装在X轴导轨（204）上。

4.根据权利要求1所述的五轴非球面抛光机床的控制系统，其特征在于，所述B轴控制单元（4）包括B轴安装台（401）、B轴螺纹孔（402）、B轴电机（403）和B轴转板（404），其中：

所述B轴安装台（401）可拆卸的安装在XB轴连接台（3）的顶部；

所述B轴安装台（401）的底部设置有B轴螺纹孔（402），所述B轴螺纹孔（402）套装在X轴螺杆（203）上，B轴螺纹孔（402）和X轴螺杆（203）配合工作组成丝杠结构；

所述B轴电机（403）安装在B轴安装台（401）上；

所述B轴转板（404）安装在B轴电机（403）的转轴上，B轴转板（404）能够随转轴旋转。

5.根据权利要求1所述的五轴非球面抛光机床的控制系统，其特征在于，所述主轴控制单元（5）包括主轴安装台（501）、主轴电机（502）和连接头（503），其中：

所述主轴安装台（501）可拆卸的、垂直的安装在B轴转板（404）的末端；

所述主轴电机（502）可拆卸的、垂直的安装在主轴安装台（501）内；

所述连接头（503）设置在主轴电机（502）的转轴上、且用于连接抛光轮、抛光球或刀具；

所述主轴安装台（501）内开设有抛光液通道。

6.根据权利要求1所述的五轴非球面抛光机床的控制系统，其特征在于，所述Z轴控制单元（6）包括Z轴电机（601）、Z轴联轴器（602）、Z轴螺杆（603）和Z轴导轨（604），其中：

所述Z轴电机（601）安装在竖槽（102）底部；

所述Z轴电机（601）的输出轴通过Z轴联轴器（602）连接有Z轴螺杆（603）；

所述Z轴导轨（604）对称布置在竖槽（102）内部的两侧凸台上。